阵列水声信号采集系统设计

提出了一种新型大规模阵列水声信号采集系统设计方法。该设计基于数据流驱动设计思想,利用FPGA实现了高速LINK口,同时在数据传输中采用独特的两级缓冲结构,因而系统拓扑结构灵活,数据吞吐率高,同时具备同步性能好,扩展性强的特点。     

基于有限时间小超调预设性能控制的三维滑模末制导律设计

为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截,本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值,通过视线角偏差和视线角速率偏差构建了线性滑模面;在趋近律设计上,基于有限时间小超调预设性能控制分别设计了视线偏航平面和视线俯仰平面的制导指令,保证跟踪误差可以按预设的收敛时间收敛,并且超调量约束在较小范围内,同时引入非线性有限时间观测器对制导指令中包含的目标加速度项进行估计,进一步提高了制导精度。通过仿真可知,本文制导律可以实现不同拦截条件下对目标的特定攻击角拦截,与现有的快速终端滑模制导律相比,可以保证滑模变量在有限时间内小超调收敛,同时实现特定角度打击,拦截机动目标时脱靶量可以控制在1 m以下,提升了系统的稳态性能和瞬态性能。     

针对高速机动目标的分数阶滑模制导律

针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案.首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与L...     

化学反应在废水处理中的应用

根据废水中污染组分的理化特性等,分别介绍了氧化反应、还原反应、复分解反应等方法在废水处理中的应用情况,以期为废水化学处理方法的选择提供参考。     

包豪斯与抽象主义

自19世纪开始,西方设计师和理论家针对艺术与技术、纯艺术与实用艺术之间的关系,及其面临的种种实际问题进行多方面的探索。其中包括英国的"工艺美术"(Art and Crafts)运动、法国和比利时的"新艺术"(Art Nouveou)运动、"装饰艺术"(Art Deco)运动等对设计现代化的探索。1907年成立的"德意志制造联盟"(Deutscher Werkbund)致力于把新世纪的技术成就转变为一种成熟、高级的艺术。     

废水处理方法的比较与选择

本文从废水处理技术的本质特征出发,根据废水中的特征污染因子及处理过程中的具体变化而将各种废水处理技术按物理法、化学法和生物法进行归类和比较,以期为初始从业者进行废水处理方法的选择提供指导。     

基于深度神经网络的无环路由算法

通信网中信息量的迅猛增长,使得网络负载不均衡、 资源利用率低的情况日益加重.当前基于深度学习的智能路由方法在一定程度上克服了此问题,但这些方法在路径选择过程中有一定几率产生环路现象.针对上述问题,提出了一种基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的路由方案,利用距离值作为神经网络样本标签,通过...