飞机蒙皮激光除漆的路径规划算法

针对传统路径规划算法不适应复杂曲率变化及实现复杂等问题,提出一种可适用于飞机蒙皮表面加工的路径规划算法,通过3D扫描仪测量获取飞机蒙皮的三维点云数据,设置多个平面截取点云数据,采用对三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合结合改进的曲线拟合算法,获取路径点坐标及姿态信息,进而完成蒙皮除漆的路径规划。实验结果表明,所提算法拟合的路径与点云偏离的标准偏差值为0.027 mm,相较于单独的三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合,其误差最小,且可规避非加工区域,算法具有可行性及有效性,可应用于后续除漆任务。     

FTP动态测量航空发动机叶片三维型面

针对高速旋转状态下航空发动机叶片每个时刻形变量的研究,提出一种利用主动结构光,基于动态傅里叶变换轮廓术对不同速度下每个时刻三维型面及形变量的测量方法.利用对射激光传感器与AVR单片机设计同步控制装置,结合千兆网相机完成对高速旋转中航空发动机同一叶片的瞬态图像采集,再利用傅里叶变换轮廓术计算出每个时刻下该叶片的三维型面,...     

基于51单片机的新型蓄电池容量检测仪

为对蓄电池进行准确的容量测试,设计一种基于51单片机的新型蓄电池容量检测仪。该装置通过恒流电路控制蓄电池的放电,然后通过A/D转换采样,采集并存储蓄电池在放电过程中的放电电压值样本得到放电曲线,计算出被测蓄电池的准确容量,通过蓄电池电压能够快速估算出该时刻对应电池剩余容量值。测试结果表明:该容量检测仪精度良好,测量误差在1%以内,能够快速准确判定蓄电池剩余容量,具有较高的实用性与推广价值。     

非相干MTI方式对气象雷达地杂波的抑制

气象信息在民航运输中有着非常重要的作用,气象雷达是得到其的主要途径。而气象信息的准确性关系到航空安全。文中采用非相干MTI(Moving Target Indication)方式对地物回波的干扰进行抑制,并给出了结构框图及特性曲线。     

汽车行车灯故障检测器

光,而IC1的第1脚因悬空而停止工作,继电器J1不动作。车辆转向时K1闭合,LM1、LM2或LM3、LM4接入电路,IC1的第1脚通过D2、R9、LM1、LM2或LM3、LM4接地而起振,J1吸合,J1-k接通,转向灯点亮。这时D2截止,R4~ R7所组成的平衡电桥失去平衡,比较器IC2翻转,输出高电平驱动T2饱和导通,保证IC1的第1脚接地。D2和T2轮流导通,振荡器IC1正常振荡,使转向灯闪光。转向灯故障检测及声响报警IC3、IC4、D3、D4、T3、T4等构成转向灯故障检测器及声响报警电路。若转向灯中有一只及一只以上发生故障, 则通过电阻R 9对灯丝电流的取样使桥路R10~…     

一种全NPN AB类输出级设计

高性能的输出级是运算放大器和功率放大器的重要组成部分,AB类输出级因其具有高转换效率和低失真的特性而被广泛应用。对于标准双极工艺,NPN晶体管的工作频率远高于PNP晶体管。本文采用全NPN晶体管实现了一种高速、宽输出电压摆幅的输出级,可以达到更高的工作频率,能够满足高速和宽带的需求。该输出级还具有输出短路电流保护、全电源电压保护和ESD保护功能,已应用到某运算放大器的设计中。经测试验证,可满足信号处理的要求。     

基于PLC的拉丝机张力控制系统研究

本文介绍了现在已经广泛使用的拉丝机张力控制的关键计算公式以及控制流程，利用PLC的高速输出通道，将采集来的转速脉冲信号转化为线速度，对收线速度与拉丝速度进行比较，达到张力控制的目的。     

基于光电检测的高速状态下航空叶片图像采集

针对航空发动机叶片因转速快而导致无法获取清晰叶片形面的问题,提出一种基于光电检测的航空发动机叶片图像采集系统,通过光电检测技术实现在采集过程中相机与高转速下发动机叶片保持相对静止,进而通过千兆网线在线获取叶片表面高清图像.该系统采用激光传感器与AVR单片机确定不同转速下同一叶片的触发信号并向外触发模式下的工业相机传送驱...     

基于uVision2和在系统编程软件FLIP的单片机开发新方法

uVision2是一个功能强大的全新集成开发环境，可以用于源程序的编写、用户程序的仿真调试和目标文件的生成。FLIP是ATMEL公司推出的一种目前应用最广泛、完全免费的基于PC机的在系统编程软件，支持ATMEL公司生产的具有闪存的C51微控制器的在系统编程，可通过RS232、USB和CAN接口和目标板上的微控制器进行通讯。它可以在Windows9x／Me、WindowsNT／2000／XP和Linux下运行。基于FLIP的在系统编程属于串行编程模式，使用Intel的Hex文件格式。文中介绍了uVision2的特点、在系统编程技术、FLIP的主要特点和典型应用。