基于FPGA 和DSP 的多用激光雷达信号处理器

介绍一种基于FPGA 和DSP 的多用激光信号处理器,通过对FPGA 和DSP 进行不同的编程,既可以用于激光成像系统,也可以用于激光测距系统。详细地介绍了其硬件组成以及应用于不同系统时FPGA 和DSP 内部的编程实现。     

基于DSP的激光成像高速实时信号处理系统

在激光成像高速实时信号处理系统中,通过对激光回波窄脉冲信号的高速实时采集,在FPGA中进行预处理和时序控制,由TMS320C6203中的处理算法得到强度信息和距离信息;通过TMS320C6205实现与通用PC机的PCI总线无缝连接,并在PC机中以灰度图像显示 其强度信息和距离信息。     

三脉冲激光雷达的目标检测

讨论了如何利用数字信号处理技术提高激光雷达的目标探测能力。采用三脉冲累加技术提高信噪比1．732倍。根据三脉冲激光雷达回波信号的特点,对信号进行差分滤波和匹配滤波处理,信噪比提高约1．5倍;根据目标的相关性采用多帧相关检测对目标进行检测,通过多次的匹配,检测概率增加,虚警概率降低。外场实验结果表明,三脉冲数字激光雷达的成力大大提高,最小可检测信噪比为1．5,迎头截获距离可提高约2-3倍。     

基于FPGA和DSP的多用激光雷达信号处理器

介绍一种基于FPGA和DSP的多用激光信号处理器,通过对FPGA和DSP进行不同的编程,既可以用于激光成像系统,也可以用于激光测距系统。详细地介绍了其硬件组成以及应用于不同系统时FPGA和DSP内部的编程实现。     

毫米波末制导雷达频域高分辨测角技术研究

针对毫米波末制导雷达角跟踪精度差的问题,提出基于频域高分辨像的单脉冲测角算法.该算法根据单脉冲雷达测角原理,在测角之前时和差通道的回波信号分别进行一维频域成像,然后在频域做比幅测角,获得频域单元的角度误差,经过一定的滤波处理,得到目标径向几何中心的空间角度.仿真结果表明该算法可大大提高单脉冲雷达的测角精度.     

高重频PD雷达导引头抗距离遮挡技术

为了解决高重频脉冲多普勒(PD)雷达中存在着严重的距离遮挡问题,采取了多重频方法,对多重频条件下的遮挡情况进行了分析;针对距离解模糊问题,提出基于目标相关性的查表解模糊算法。分析表明,提出的消除距离遮挡方法实时性强,易于工程应用。     

基于动态规划的激光雷达信号检测

为解决低信噪比下激光微弱回波的检测问题,提出了一种新的小目标检测算法。采用 动态规划方法克服了低信噪比下激光回波闪烁对目标检测的影响。仿真结果表明:该方法较传统的检测方法性能有很大提高。     

调频步进频末制导雷达抗箔条干扰研究

根据箔条对雷达干扰的作用机理,分析了调频步进频末制导雷达在抗干扰方面的性能,调频步进频体制的雷达抗干扰能力体现在对信干比的提高,其原理一方面是距离高分辨提高信干比,另一方面是速度距离耦合提高信干比。两方面都归因于箔条和目标的回波具有不同的特性。仿真结果验证了理论的正确性．为工程应用提供了基础。     

激光雷达的双门限检测技术研究

文章提出了一种既适用于微弱目标检测,又能快速检测出强目标的双门限检测方法。 该方法对于强信号捕获时间较短,提高了激光雷达快速捕获目标的能力;对于弱目标,通过大量的相关处理,可实时地检测到,提高了激光雷达对微弱目标的检测能力。外场实验结果表明:该方法可有效地提高激光雷达的测距能力,迎头截获距离可提高约2～3倍。     

基于神经网络的远程激光测距机混沌弱信号检测

为了解决杂波背景下的激光微弱目标检测的问题,结合混沌动态建模思想,讨论了激光回波的混沌特性,提出激光信号非线性混沌序列的神经网络建模、预测及信号检测算法。利用预测误差检测到激光杂波中的有用弱信号。仿真结果表明,这种方法是比较有效的。