公伯峡水电站4号机组并网发电

2005年12月2日，公伯峡水电站4号机组顺利并网发电，水电四局、十一局机电联营体实现了“一年双投”的佳绩。     

非线性广义最小方差控制律综述

如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题．非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型，并且控制器易于实现．整个系统包含时滞环节，稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统．通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器．在系统为开环稳定的情况下，可用史密斯预估器进行控制．本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程，然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向．     

风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.     

石油钻井机械滚动轴承温度与振动的影响

石油钻井机械工作环境恶劣,特别是在沙漠等温差大的地方,设备的轴承易损坏。在夏季高温时,设备故障率比其他季节高三分之一。为了减少滚动轴承突发故障和提高预防效果,通过分析温度对滚动轴承径向游隙的方法,推算出对轴承振动的影响,及时调整设备,达到减少设备故障的目的。     

冷轧冲孔机设计及应用研究

本文针对生产中不同宽度冷轧带钢焊缝处跟踪不良问题,采用计算分析及现场现有设备现状相结合的方法,改进原来带钢边部冲孔的方法,采用中间冲孔的工艺,达到准确跟踪、保证冷轧生产连续化的目的。     

桥梁缆索用高强度Zn-10%Al-RE合金镀层钢丝耐蚀性能研究与应用

对桥梁缆索用高强度纯锌镀层、Zn-5%Al-RE合金镀层和Zn-10%Al-RE合金镀层钢丝的镀层组织及耐蚀性能进行了对比研究。研究结果表明,Zn-10%Al-RE合金镀层由于Al含量的提高,镀层中Zn-Al共晶相的比例较Zn-5%Al-RE合金镀层更大,且具有更多耐腐蚀的富铝相,说明其具有更好的耐蚀性能。从电化学分析和中性盐雾试验结果来看,纯锌镀层的自腐蚀电流密度约为Zn-10%Al-RE合金镀层的3倍,不同时间下的中性盐雾腐蚀失重为纯锌镀层的3.9～5.7倍,说明其在同一腐蚀环境中的耐蚀性能至少能够达到纯锌镀层的3倍以上。     

一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制

对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵（PJM）的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点：控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.     

杆塔基础沉降对输电塔线体系风振响应的影响研究

输电塔是高柔度的风敏感结构，若输电塔地基不均匀沉降后再遭遇台风侵袭将对输电塔安全性造成严重危害。为评估地基沉降对输电塔抗风能力的影响，建立了输电塔线体系耦合有限元模型，对比分析了台风作用下不同地基倾斜角度下输电塔线体系风振响应、风振系数和主材应力变化规律。研究表明：相同的倾斜角度下，横线向倾斜较顺线向倾斜风振响应均方根值增加明显，最大增幅为40%；地基沉降所导致的结构倾斜，会导致风振系数超过规范值，最不利情况会导致风振系数超过规范值9.6%；压应力变化规律与风振系数变化规律一致，倾斜5°工况下压应力增加最大，较未倾斜时塔腿压应力增加了16.1%。研究成果对台风多发地区输电塔抗风评估及安全运行具有重要的参考价值。     

基于模糊理论的水泥厂总平面布置定量评价

为了定量评价水泥厂总平面布置方案的优劣,在模糊理论的基础上,提出了水泥厂总平面布置的综合定量评价方法。建立了水泥厂总平面布置的多层次评价指标体系,分别从工艺流程、总图布置、交通运输、场地开拓、自然条件和设施利用等六个方面表示了水泥厂总平面布置的评价指标,并确定了各层次评价指标的权重。应用该方法对南阳平煤天瑞水泥有限公司建设工程两种总平面布置方案进行了定量评价和对比分析,评价结果与实际情况完全拟合。该方法可作为水泥厂总平面布置评价的基本方法,用于今后水泥厂总平面布置的定量评价以及不同方案的比选。     

褐煤提质技术现状

分析了国内外褐煤提质技术的发展现状,介绍了几种典型的褐煤提质工艺,并对国内褐煤提质技术的发展方向进行了探讨。