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本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况. 相似文献
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目的 以“故宫文创”的设计与营销为现代文创产品设计带来启示,从而丰富现代文创产品的内容与形式,提高现代文创产品设计的文化内涵。方法 采用案例分析法,将“故宫文创”中的一些产品作为案例,为现代文创设计提供参考。结论 在文创产品设计的过程中,应该遵循实用性、创新性、特色性原则,把握优秀传统文化,打造自身的特色和品牌。 相似文献
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