基于PIC16F819的自动引导车巡线识别的研究

在自动引导车（AGV—auto-guided vehicle）沿着引导线移动过程中,当光电传感器距离引导线的高度、外界光照的亮度等变化时,反射光的检测电压也随之变化,利用PIC16F819内置的ADC模块,对检测的电压进行模数转换,由输入的数字电压得到的动态阈值能够正确识别引导线和地面。该方法具有较强的抗干扰性,满足实际现场引导线识别的要求。     

基于CSMA/CA协议的隐藏终端问题的改进

在无线局域网中,当节点采用竞争方式访问信道时,隐藏终端和其他节点可能同时利用信道发送数据,引起数据碰撞。在CSMA/CA协议中,增加数据收发的控制分组,正确表示数据收发开始和停止的时间,代替网络分配矢量(NAV),使得隐藏终端和其他节点按照先后顺序发送数据,实现可靠的数据传输。在CC2530芯片设计的方法中,实验结果表明降低了隐藏终端干扰造成的误码率;在NS-2仿真器评估的方法中,仿真结果表明控制分组对于网络其他性能影响小。通过两种方法验证了改进MAC协议的有效性。     

基于RGB模型的汽车指针仪表示数的识别

本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,将指针的质心和仪表盘的圆心连成一条直线,通过直线位置识别指针读数。实验证明：该方法可用于指针式汽车仪表的自动化测试。     

一阶电路过渡过程引导启发式教学探索与实践

根据独立学院实际教学情况,在教学过程中淡化数学推导证明,强调学生对三要素法的掌握以及对零输入响应、零状态响应和全响应概念的理解,通过对过渡过程实质的分析,讲解一阶电路的过渡过程.实践证明,此种方法不仅能够使学生很好地理解电路的过渡过程,同时也提高了教学效率,有利于实现精讲多练的目标,符合应用型人才的培养理念.     

基于紫外光电二极管的火焰检测器

介绍了基于紫外光电二极管的火焰检测器的具体设计方案.火焰燃烧向外释放紫外线,通过紫外光电二极管转换成微弱的电流,经过信号调理,单片机控制输出,实现火焰检测.所设计的检测器检测准确、性能稳定,适合用于燃气工业炉的火焰检测.