风煤钻释放瓦斯在突出层掘进工作面的应用

介绍了立井六采左13路18层大巷采用风煤钻释放瓦斯的实践,技术合理,经济效益显著,安全有保证,是切实可行的的有效途径,具有广阔的应用前景。     

BOT在仙华水库项目中的应用

浙江省浦江仙华水库在建设运营过程中,采用BOT形式,引入民间资本,解决了政府加快基础设施建设与资金不足之间的矛盾,解决了社会经济发展和水资源短缺的矛盾.采用双业主方式和选择具有丰富经验的投资方有效地解决了项目建设问题.表明BOT筹资方式是建立和完善水利投融资机制的重要途径,同时,仙华水库BOT项目中还存在政府合理保证、限制竞争保证及信息知晓等问题.     

基于大工程观的工程教育课程与教学改革

从21世纪科学技术与社会经济发展对工程专业人才素质要求出发,在分析我国工程教育现状及主要问题的基础上,提出我国工程教育课程与教学改革应以“大工程教育”理念为指导,大力推进课程综合化改革,突出设计教育,创设真实问题情境,注重实践教学。     

高校后勤薪酬体系探讨

薪酬是高校后勤的主要成本，建立既能激励员工又利后勤实体发展的薪酬体系，是高校后勤改革中面临的重要课题．现结合现代薪酬理论和工作实践，提出“宽幅可变”“小步快跑”的后勤薪酬设计思路，并以排级与评分相结合的方法试做了餐饮部门各岗位薪酬分配方案．     

本煤层高压注水在综采面的应用

针对平岗煤矿1202综采面煤层透气性低、瓦斯含量大、瓦斯压力大、落煤时生尘量大、本层钻孔抽采效果不佳的情况,可通过采用本煤层高压注水的方法,将煤体压裂,增加煤层透气性,从而使本层瓦斯抽放效果有了显著提高,有效的解决了煤层透气性差,抽采本煤层瓦斯效果不好的问题。     

竹塑复合材料热膨胀系数的试验研究

在国内外研究成果的基础上讨论了竹塑复合材料工程中的应用问题,围绕竹塑复合材料的热性能进行相关的试验,测出从-70～80℃竹塑复合材料的热膨胀系数,以及材料热膨胀性能随温度不同的变化规律,这些结论为今后土木工程中的实际应用以及这种新型材料的推广积累了有用的资料和经验。     

面向抓取任务的机器人离线编程优化

为提高工业机器人的运行效率，降低生产成本，对工业机器人抓取过程进行离线编程优化。以IRB1200型机器人为例，首先，根据机器人正、逆运动学搭建运动学模型；其次，分析加工工艺和机器人运行轨迹；再次，在Tecnomatix环境中搭建仿真平台，分析不同运动情况下TCP速度；最后，对比机器人离线编优化前后的速度，加工时间缩短约10%。经实验验证，该优化方式可提高工业机器人运动效率，降低工作能耗。