简单Hamilton系统的能控性

对于简单Hamilton系统,通过引入本原Poisson括号,讨论了简单Hamilton系统的能达性分布,从而提出了该系统的位形能控性,给出了简单Hamilton系统位形能控的条件,最后证明了简单Hamilton系统的能控性与位形能控性是等价的。     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。     

非线性控制系统的几何理论——研究进展情况

从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述 (1)奇异系统 ,(2 )一般的非线性系统 ,(3)最优控制 ,(4 )不确定性系统 ,(5 )状态空间的几何结构对非线性系统的影响     

两点关于平面对称的充要条件

给出了空间两点P(x ,y ,z)和Q(x0 ,y0 ,z0 )关于平面π :Ax +By +Cz +D =0对称的一个充分必要条件。     

双线性系统的延伸系统

能控性和能观性是控制系统的两个重要概念.利用非线性控制系统的微分几何理论,研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算双线性系统的输入向量场和系统向量场之间的李括号,以及输出函数沿着这些向量场的李导数,证明了双线性系统和它的延伸系统的能控性是等价的,且它们的能观测性也是等价的.     

一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定

研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒镇定。     

拟常曲率空间形式中的紧致子流形

本文得到了拟常曲率空间形式中的三个拼挤常数,推广了前人的结果,得出了常曲率空间形式的相应的拼挤常数是它的特例。     

黎曼流形上的非线性控制系统

研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统的级联解耦问题。     

建立在正螺面上的非线性控制系统

给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。     

球空间S~(n+p)(c)中的紧致极小子流形

设Mn 是常曲率空间Sn + p(C)的紧致极小子流形 ,K和Q分别是Mn 上每点各方向截面曲率和Ricci曲率的下确界 ,R是Mn 的数量曲率 ,σ为Mn 的第二基本形式长度的平方。本文利用Mn 的内在量K ,Q和R ,σ ,给出了球空间Sn + p(C)中紧致极小子流形是全测地子流形的几个充分条件。