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为进一步改进防爆墙的机动性和抗冲击能力,首先总结了目前应用比较广泛的几种防爆墙的优缺点,在此基础上介绍了一种由焊接钢筋网和无纺布组成的模块化新型拼装式防爆墙的性能特点和应用前景。从有限元模型和理论计算两个方面阐述了该防爆墙抗倾覆稳定性的最新研究成果。该成果通过分析爆炸冲击波的超压与冲量关系曲线,认为临界状态对应的临界比冲量与墙体迎爆面所受的等效比冲量之比,即倾覆稳定性系数是决定墙体是否倾覆的关键参数,且该结论与试验结果相吻合。通过分析刚性墙体后的冲击波超压分布情况,认为有必要研究新型拼装式防爆墙后的超压分布情况,并进行安全距离评估,同时认为合理的墙体装配形式和较高的抗侵彻能力将极大的增加防爆墙的防护能力和应用范围。 相似文献
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以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理。为了实现对规划航迹的跟踪,采用模型预测控制算法,分别设计航迹、航姿控制器。数值仿真结果表明所设计控制器可以完成较准确的轨迹跟踪控制。 相似文献
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