基于激光位移传感器的障碍物检测与模式识别

基于激光位移传感器技术,为植保无人机提出了一种新的避障检测方法,包括数据块提取、障碍物基本参数计算以及障碍物模式识别三个部分.提出了根据距离值的有效性,从数据序列中提取障碍物所对应的数据块,以平均角度、平均距离和宽度为基本参数描述障碍物,以及基于障碍物的宽度、数据块的最大间隙、跳变次数和方差为特征的模式识别分类器的设计.实验表明:方法能够有效检测出未知环境下障碍物的方位和距离并对障碍物类型作出判别.     

BiOBr/ Ti3C2 Mxene涂层赋予PEEK植入体声动力抗菌性能研究

骨缺损问题严重威胁着人们的生命健康。通过植入骨修复材料聚醚醚酮(PEEK)是治疗骨缺损问题的一种有效方法。然而，由于PEEK无抗菌活性而引起的感染制约了其在临床上的广泛应用。故本项目合成具有声动力性能的BiOBr/Ti₃C₂ Mxene(下称BTC),通过1,3-二苯基异苯并呋喃(DPBF)消耗，罗丹明B(RhB)消耗，谷胱甘肽(GSH)消耗等方式检验了其声动力性能，再将其涂敷在磺化PEEK上，组成SP@BTC材料。接着选取大肠杆菌(E.coli)及金黄色葡萄球菌(S.aureus)来分别代表革兰氏阴性菌与革兰氏阳性菌，通过稀释涂布平板、细菌活性氧(ROS)检测、细菌形貌观察等方式以探究材料抗菌性能与机理。最终结果表明，BTC具有优良声动力性能，进而使得SP@BTC具有优良抗菌性能。研究探索了BTC材料在声动力领域的应用，同时为解决PEEK细菌感染问题提供了新思路。     

脉冲充电在光伏系统充电控制中的应用

考虑到光伏发电系统的特点,将脉冲充电方式应用于光伏发电系统充电控制中,提出了一种新的蓄电池充放电控制策略,能够有效改善蓄电池充电过程中的极化现象,实现快速充电,提高光伏电池的输出效率和蓄电池的充电效率。在充放电控制过程中,保证了直流母线电压的稳定,提高了光伏系统对负载的供电质量。通过对蓄电池分组充放电控制,改善了蓄电池长期欠充问题。针对蓄电池的充放电控制技术建立了Matlab/Simulink仿真模型,验证了该控制策略的可行性。     

铁路隧道衬砌脱空与渗漏水的预防对策研究

铁路工程的质量是重中之重,而要保证铁路工程的质量,隧道工程的质量则是保证铁路工程质量的基础。如果隧道工程的质量不能保证,则整个铁路交通运输方面的建设和运营等都会受到严重影响,甚至会对铁路交通运输的安全方面造成严重威胁。铁路隧道出现的不同程度的衬砌脱空和渗漏水的现象都会对铁路运输造成影响,结合实际工作经验,从问题源头进行分析探讨,为铁路隧道衬砌脱空与渗漏水的预防与治理工作提供一定的技术参考。     

一种改进的光伏并网系统主动移相式孤岛检测方法

在三相光伏并网系统中,孤岛检测起着非常重要的作用。该文分析了光伏并网系统常用的主动移相式孤岛检测方法的特点。针对DSP的应用环境,在简化的自动移相法的基础上对相关参数的选择进行改进。改进后的方法通过检测频率变化控制扰动相位的正反馈,从而保证一定负载条件下检测无盲区并且比改进前对并网电流质量影响更小。最后通过仿真得到验证。     

高速冲击载荷作用下钎焊蜂窝夹层板动态响应

目的 以钎焊高温合金蜂窝夹层板为研究对象,分析其在弹丸高速冲击作用下的力学性能。方法 采用轻气炮冲击加载试验结合有限元模拟,对蜂窝夹层板开展不同冲击强度下的动态响应和失效研究。开展含高速冲击损伤的蜂窝夹层板侧压试验,研究损伤模式对剩余强度的影响。结果 冲击强度对夹层板的失效过程和失效模式有着明显的影响,当冲击条件不足以使得迎弹面发生侵彻时,夹层板失效为表面压痕损伤;随着冲击强度的提高,出现不同程度的局部芯层压缩;当冲击强度大于临界值时,迎/背弹面陆续被侵彻,夹层板出现侵入损伤及贯穿损伤。结论 高速冲击损伤使得蜂窝夹层板的侧压失效模式,由理想塑性屈曲转变为局部失稳,侧压极限载荷大幅降低。