基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。     

活碴盐粒度影响因素分析

活碴盐粒度影响因素分析刘振军孙晓民（长芦汉沽盐场有限公司天津市３００４８０）关键词海盐活碴粒度随着原盐市场供需关系的变化，用户除对原盐产品的化学指标有一定要求外，对粒度也提出了严格要求。作为活碴盐，本以粒大、坚实、透明为特征，但如果生产过程控制不好也...     

车用CAN总线网络快速原型的设计实现

本文分析了车用CAN总线网络的特征,设计并实现了车用CAN总线网络快速原型系统,解决了将基于快速原型的嵌入式软件设计和基于网络仿真的系统分析相结合的问题。最后使用THECU-2003硬件平台与Simulink下的控制模型共同组成的实验环境验证了系统设计的有效性。     

反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢耐腐蚀性能的影响

通过对反复焊接1～5次的超低碳奥氏体不锈钢的晶间腐蚀试验及应力腐蚀试验，研究了反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢的耐腐蚀性能的影响。试验结果显示，在同一部位反复焊接5次后，超低碳奥氏体不锈钢的晶间腐蚀倾向和应力腐蚀敏感性没有发生明显变化，表明超低碳奥氏体不锈钢在选择合适的焊接材料、焊接工艺和焊接方法的前提下，同一部位可反复焊接5次，而其耐腐蚀性能不会受到影响。     

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK／VDX)体系的来由和最新的发展动向，以及该体系中实时操作系统规范(0SEK OS)的特点。同时，详细地分析了OSEK OS运行机制，并讨论了系统实现和优化的方法。     

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范，MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点，提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想，介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境，详细分析了该操作系统的组成与实现，并对其实时性和存储要求进行了评估。     

反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢力学性能的影响

通过对反复焊接1～5次的超低碳奥氏体不锈钢力学性能的试验及金相组织的分析，研究了反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢力学性能的影响。试验结果显示，在同一部位反复焊接5次后，超低碳奥氏体不锈钢的拉伸性能、冲击功、硬度及显微组织没有发生明显变化，表明超低碳奥氏体不锈钢在选择合适的焊接材料、焊接工艺和焊接方法的前提下，同一部位可反复焊接5次，不会明显影响其力学性能。     

EVA悬浮填料的制备及硝化反应的研究

用活性炭填充弹性高发泡乙烯／醋酸乙烯共聚物颗粒制备新型悬浮填料，在悬浮填料移动床工艺中为微生物提供附着生长的载体。载体具有通孔结构，从表面到内部形成不同溶解氧梯度，在反应器内发生同时硝化反硝化反应（SND）。研究表明，当双螺杆挤出温度为185℃、交联剂过氧化二异丙苯为1％（质量分数，下同）、发泡剂偶氮二甲酰氨为1．5％、活性炭为18％时，填料密度和空隙率分别达到0．85g／mL和60％。在复合式生物反应器中处理模拟生活污水，发生SND的工艺条件为：溶解氧（DO）为2．0～2．2mg／L，碳氮比（COD／YH4^＋-N，简写为C／N）为30，水力停留时间为5h。     

能效管理在粮食加工型企业中的研究

粮食行业的产业链很长,全程掌控生产过程,需要一个全价值链的解决方案平台。研究能效管理系统的框架结构与配置以及在粮食生产型企业中的定位,能够更好将该系统进行推广应用,以提高劳动生产率、降低能耗,从而提升粮食行业较低的利润率。     

天纤塑料的性能与应用研究

对天纤塑料在材料制备和制品成型中的常见问题进行了讨论.天纤塑料具有塑料和木材的双重特性,其性能受天纤种类与规格、天纤预处理方法、材料配方及成型加工技术等诸多因素的影响.天纤塑料的成型加工显现出具有与传统塑料加工不尽相同的个性.同时对天纤塑料的应用和发展前景也作了科学的展望.