Profibus总线技术在舞台电气控制系统中的应用研究

针对现代舞台控制系统控制要求高、控制对象数目庞大的特点以及传统继电器舞台控制系统自动定位困难、系统故障率高、维护维修繁重等问题,结合现场总线技术的发展状况及特点,提出了以触摸屏为人机交互界面、S7-300PLC为控制核心,通过Profibus现场总线控制基于MDX61B变频器的交流变频调速系统实现对现代舞台关键设备的实时动态控制的控制策略和实际应用。给出了基于Profibus现场总线和MDX61B变频器的交流变频调速系统在现代舞台控制系统中的几种应用和程序控制方法。研究结果表明,通过现场总线技术可实现对各分散功能单元的集中控制,系统具有动态响应快、可靠性高和经济性优等特点。对现代舞台控制技术的发展研究具有一定的参考价值。     

应用型本科机器人工程专业课程体系构建

本文从工程教育专业认证OBE理念之反向设计原则出发,结合机器人工程专业作为典型新工科专业的特点,依据本校“画像—塑像—成像”专业建设逻辑线路,按照人才需求调研、人才培养目标定位、人才培养标准确定、课程体系构建的方法路径,就如何设计机器人工程专业应用型课程体系进行了相关阐述,对地方应用型本科院校机器人工程专业人才培养方案制定、课程体系设计具有一定的借鉴和参考意义。     

一种人体脉搏远程医疗监测系统设计与实现

脉搏是人体重要的生理参数和了解人体生理状况的重要指标。互联网+时代下,远程医疗监护已成为研究热点。基于光电容积法脉搏波检测原理,以Pulse sensor脉搏传感器为基础,以STM32单片机为控制核心,设计了便携式人体脉搏检测仪,可完成脉搏信号的实时采集与本地LCD触摸屏显示。基于图形化虚拟仪器工程设计平台 LabVIEW,设计了远程社区医疗监测系统,可完成远程脉搏信号的接收、显示、存储和回放。两者基于TCP/IP 网络协议,共同构成了人体脉搏远程医疗监测系统。该系统的成功初步搭建,为人体生理信号远程医疗监测研究提供了新的设计思路和方向。     

微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人。根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析。同时针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识产生的微动实时反馈参与运动控制。这种运动控制方法进一步提高了下肢的康复效果。     

高能效家用房间空调器开发浅谈

本文从高能效家用房间空调器产品的开发角度出发,提出了高效空调压缩机的选型、提高换热器的换热能力以及选用更节能环保的高效直流无刷电机是高能效空调器设计开发的关注重点,并依此进行了简要阐述.     

基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统

通过西门子S7-200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交流伺服系统,实现了Kawasaki工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制,满足了加工站输送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统,运行可靠,效果良好。     

基于S7-200PLC与MCGS的螺杆式冷水机组控制系统

针对中央空调系统高能耗问题,通过对系统结构及工作原理分析,以电子膨胀阀作为节流元件,针对系统节能与可靠运行的关键—电子膨胀阀的控制,提出了一种基于S7-200 PLC与MCGS组态监控的螺杆式冷水机组控制系统。采用增量型PID算法控制了电子膨胀阀开度,进而控制了制冷系统过热度,采用平衡负荷算法实现了压缩机四段容调能量调节。完成了控制系统的硬件设计、PLC控制程序以及MCGS组态软件设计。研究结果表明,该控制系统人机交互界面设计友好,智能化水平高,性能可靠。     

基于S7-200 SMART PLC的自动焊接系统设计

为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度,设计了以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。通过控制具有三自由度的焊枪运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行,通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护气等的全部时序控制。文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和实现方法。重点介绍了利用单台S7-200 SMART PLC实现对三台步进电机的定位和速度控制。本系统已投入使用,效果良好。     

采用流程优化方式解决融霜不尽问题

在小型家用空调器的研发中，为解决冬天空调制热时室外机组换热器化霜不尽问题，技术人员更多地把解决重点放在对机组融霜方式的改进上，但有时对机组系统流程稍做调整也可达到霜层除尽的良好效果，本文则针对某公司72系列机组一直存在的化霜不尽问题，通过调整室外换热器流程达到了解决的目的，     

基于“金字塔”模型的机电类应用型本科人才工匠精神培养

面对西方发达国家对我国关键核心技术“卡脖子”的严峻问题,建设制造强国迫切需要大量德才兼备、又红又专的各层次高素质科技人才。以应用型本科人才的工匠精神培养为主线,搭建了以德育为塔基、专业理论素养教育为第二层理论支撑、专业技能素养教育为第三层技能支撑、以创新品质教育为塔尖的机电类应用型本科人才工匠精神金字塔培养模型。该模型以热爱祖国、服务人民、爱岗敬业的德育为根本,执着专注、夯实基础的理论素养教育和求真务实、一丝不苟的技能素养教育为必由之路,精益求精、追求卓越的创新品质教育为最高追求。对标机电类本科学生工匠精神培养,用好讲台阵地讲好大国工匠故的先进事迹,激发青年学子的新时代使命感,促进工匠精神根植于心、外化于行,注重夯实专业理论基础和提升专业理论素养,着力强化专业实践能力和提升专业技能素养教育,在精益求精中推进追求卓越的创新品质教育等,开展了一系列行之有效的研究实践。实践结果表明,新的模型有效地推动了工匠精神融入我校机电类应用型本科人才的高质量培养。