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1.
捷联惯性导航系统(SINS)是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统,用高级语言开发实时捷联导航软件的方法,步骤,实际应用结果表明,C语言是设计和调试SINS的优秀软件,对捷联导航软件的编程,调试,联接,装载和运行带来的极大的方便。 相似文献
2.
将视景仿真技术应用于飞机的飞行复现仿真分析,为飞行员提供了飞行训练时的真实世界景象和场景的渲染效果,对于提高飞行训练效果具有重要的作用。文章基于Vega Prime开展飞行训练视景仿真系统研究,对视景仿真系统中的关键技术开展了研究,实现了飞行过程的复现、作战轰炸过程的再现,并对对地攻击结果给出评估。 相似文献
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4.
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。 相似文献
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6.
7.
针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题,本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究,提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点,详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程,并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明,通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况,并切实保证矿井工作人员人身安全。 相似文献
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9.
10.
针对单像素线宽线状目标栅格图像矢量化,提出了一种基于特殊点跟踪的矢量化算法。该算法通过提取曲线端点和曲线间交叉点这两类特殊点,以扫描跟踪的方式提取曲线上的所有像素点坐标,采用Douglas-Peucker法对曲线栅格点进行压缩,获得最终矢量图。实验结果表明,该算法能够有效地实现线状目标栅格图像的矢量化,在选取数据压缩阀值为2个像素的情况下,矢量图与原栅格图的距离差均值小于0.4个像素,数据压缩比大于850。 相似文献