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无线传感器网络中的定位技术研究 总被引:6,自引:8,他引:6
传感器网络是综合了传感器、嵌入式计算、网络及无线通信等技术的一种全新信息获取和处理技术。由于许多应用需要精确的定位,因此过去几年无线传感器网络定位技术得到广泛关注。研究了几种典型的定位技术,并根据距离误差、节点密度、anchor节点数量和所需设备等要求对各算法进行了性能分析、比较。最后总结了这些定位技术用于无线传感器网络中存在的问题,并提出了下一步工作的设想,即研究一个公共的三阶段的分布定位算法。 相似文献
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为掌握烯醛缩合Prins反应催化技术的发展现状,厘清相关专利技术的发展脉络、研发热点,进一步促进精细化工中间体制备绿色清洁工艺的开发。采用IncoPat专利检索与分析平台,在全球范围检索与分析了烯醛缩合Prins中间体合成反应技术相关专利的申请趋势、生命周期、申请布局、申请人情况及专利技术分支;在此基础上,对该反应用催化剂专利进行分析,归纳了该反应的催化剂类别,展示了催化剂技术演进路线,同时对该反应用催化剂技术专利的重点申请人进行了分析。分析结果表明;全球烯醛缩合PRINS反应技术在近五年出现高峰期;专利申请主要来源于中国、日本、美国和英国;该反应专利的技术分支主要包括合成化工中间体、药物中间体和香料;该反应用催化剂主要包括液体酸催化剂、固体酸催化剂、固体碱催化剂等;该反应催化剂技术专利的主要申请人中,国内的中科院和中石化上海石化研究院具有较强的技术实力。通过分析,为我国相关技术企业提供信息支持,为国内相关技术领域制定专利战略提供参考。 相似文献
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国家取消了计量器具制造许可,将原事先审批制改为事中、事后监管制,这对计量器具制造企业提出了如何通过自律,来规范产品制造过程、提升产品质量、不断满足用户需求、确保政府放心的新课题。 相似文献
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移动机器人全覆盖路径规划算法综述 总被引:2,自引:0,他引:2
各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。 相似文献