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在不影响计算精度的前提下,经过大量敏感性分析,结构的弹性模量和泊松比与其它荷载和抗力的随机变量相比较,其敏感性很小,可不作随机变量分析。这样,可使得计算时间以及计算的复杂性大大降低,从而使随机有限元方法能够便利的应用于水工结构的可靠性分析中。对于可靠性分析,本文采用将随机有限元方法与可靠度计算方法分别计算,再循环迭代,并采用荷载列阵判别式。使计算精度有较大提高,并可相应的控制计算时间。 相似文献
2.
无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。 相似文献
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针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。 相似文献