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为了减少制造过程中的能耗,从生产运作的角度探讨了如何在制造业生产调度中实现绿色制造。以柔性作业车间调度问题为背景,考虑了机器多转速,在不影响生产进度的前提下通过调节机器转速来实现绿色制造。首先建立了考虑机器多转速的柔性作业车间调度优化模型,构建了能耗计算模型;然后依据带精英策略的非支配排序遗传算法的框架,提出了综合考虑完工时间和能源消耗的低碳调度算法,设计了多种变异方式,提出了精英保留与末位淘汰的选择方式;最后的数值实验结果表明,所提算法能够很好地求解此类问题。 相似文献
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针对具有多辆自动导引小车的多机器人存取系统在分布式调度时系统性能不明确、优化程度低的难题,提出一种基于数字孪生的集中式调度方法.建立了以物理系统、虚拟系统、孪生数据中心和系统支撑服务为核心的数字孪生模型,提出物理系统接收指令和采集数据机制、虚拟系统方案生成与仿真机制、孪生数据中心数据处理和对比机制,并基于系统支撑服务确... 相似文献
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针对多机器人存取系统实时性要求高,动态事件发生时易偏离调度计划的难题,提出一种动态调度方法。对系统内发生的动态事件进行分析,确定不同动态事件造成的后果和对调度的影响。建立以完成时间最小为目标的动态调度模型。提出动态调度方法实现系统内实时订单到达情况下的预调度和动态事件发生后的重调度。根据动态事件的不同影响,确立动态事件发生时的重调度规则。通过实例证实,相比现有调度方法,所提出的动态调度方法能够及时响应紧急订单到达和机器人故障等动态事件的发生,获得完成时间更小且路径长度更短的调度方案,选择在故障时间后对受影响机器人进行重调度对重调度结果的影响更小。 相似文献
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