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液压和气动系统即气液动力系统是数控机床不可或缺的组成部分,是实现数控加工高自动化的重要保证。其主要功能有:辅助完成自动换刀功能、实现主轴自动松开和夹紧、实现工作台的松开和夹紧、完成主轴箱齿轮变挡、车床尾座的伸缩、工件的自动装夹、保证机床部件的平稳运动、实现机床运动部件的制动和离合器控制以及机床的润滑冷却等。该系统一旦出现故障,将会影响机床的整体使用。 相似文献
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本文用刀刃到刀面再到刀尖的方法,重新定义刀面、刀刃和刀尖三类刀具切削部分结构要素;提出以刀刃“一线二面”的结构特征为核心,认识刀具切削部分基本结构的思想方法:对现有教材存在的主要问题进行剖析,并对刀刃的主副地位、刀面的前后、主副区分与判别方法作了详细论述。 相似文献
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为了对配电网规划方案进行全面有效的评估,从技术性和经济性两方面构建了配电网规划方案三级评估指标体系.提出了基于突变理论的配电网规划方案综合评估方法,该方法利用系统状态量在临界点附近非连续变化的特征,采用突变决策归一化公式提取系统突变级数,避免了常规的评估方法对评价指标采用权重的方式,减少了决策的主观性,使决策更符合实际.以某地区配电网规划方案的实际数据为例,并且与其他常用的评估方法进行对比分析,验证了所提出方法的有效性和准确性. 相似文献
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针对码垛机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种基于数据驱动的非线性终端滑模控制方法.首先,利用牛顿-欧拉法推导出码垛机械臂的动力学模型,进而将模型等效成离散形式;接着,设计非线性终端滑模面来加快关节角的收敛速度,引人等效趋近律来抑制系统的抖振效应;同时,在萤火虫寻优算法的帮助下解决控制器参数整定问题,以便获得最优的控制性能;最后,通过仿真和试验对所提控制方法的有效性进行了验证.结果表明,该控制方法比积分滑模控制控制具有更高的跟踪精度,能保证码垛机械臂较好地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值. 相似文献
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季晓明 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(8)
本文针对交流接触器电接触薄弱环节,通过试验研究交流接触器的集成可靠性。对交流接触器改造后的试品进行可靠性试验和失效分析;最终提出降低成本、保证可靠性的改进措施。 相似文献
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文章结合多年的变电站土建工程经验,总结出变电站土建工程的常见质量通病主要集中在道路裂缝及裂纹、砌体粉刷裂纹、围墙主体产生裂缝、房屋渗水(主要是窗台、雨篷、屋面)等方面,为了有效的避免上述质量通病的产生,经过系统的分析,找准通病产生的原因,制定有针对性的防治措施,杜绝质量通病的反复产生。 相似文献
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立式油罐是石油石化行业中最常见的存储设备,为此设计一种永磁轮式爬壁机器人(wallclimbing robot,WCR)代替人工对油罐进行无损检测。基于WEB的地面系统采用无线方式对爬壁机器人进行远程控制和信息查看,并将控制系统划分了多层结构来对WCR进行控制。采用了油罐表面全覆盖算法来对油罐表面进行全覆盖检测,通过仿真和实验室测试完成了预期效果。 相似文献