基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究

提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。     

粽子自动折叠裹包集成机构研究

目的以完成充填的粽子半成品为研究对象,研究其机械化裹包的实现方式。方法通过分析粽子折叠裹包动作的基本功能和要求,研究其技术原理和工艺方法;针对实现折面、折边、包角及定型的裹粽操作要求,研究集成化的折叠裹包技术方案,并探讨关键执行机构的选型与设计;对关键机构进行参数化设计及优化。结果通过曲柄滑块、摆块等机构实现了粽子自动裹包成型,并完成了粽子自动裹包装置的设计。结论基于传统人工裹包工艺,提出粽子自动化裹包工艺,并完成机构设计,为类似的特殊裹包方式及相关机构的设计和研发提供了参考和依据。