机器人控制器的变结构控制方法实验研究

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物 理实验研究,并据此给出了一些比较结果．     

使用气枪枪瞄镜的技巧

笔者虽然已有七、八年没有使用过气枪了,但是总想把气枪枪瞄镜的使用技巧写出来,与大家一同交流。 枪瞄镜的选购 笔者认为最好的枪瞄镜是专业兵工厂出品的。湖北枝江长江光电仪器厂和河南焦作平原光学厂的产品都不错,保证百发百中。有一种珠海出的精度也不错,但不足的是抗冲击性不好。不过千万不要买塑料枪瞄镜,因为塑料受外界气温和湿度影响后收缩变形大,对高温和水气特别敏感。     

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制

本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．     

新颖的国产"视界王"观靶镜

地面观测用的大倍率望远镜,按商业规格来讲有固定倍率和可变倍率两类,按用途又分为民用和军用,在民用中主要用于观鸟、观景,军用则用于侦察、观察、观靶等。但是不论军用和民用,都遇到了一个老问题,这就是在倍率加大时,亮度变暗、视野变小。比如在军事用途中,射手进行的专业比赛中最长的靶道距离约为1km,在这个距离上,用常规的低倍镜观靶,无法观察到细小的弹着点,而用高倍观靶镜时,则亮度不够、视野过小,无法细致地观测到弹孔群的情况。常规的单筒变倍望远镜在最低倍率时,视野是固定的,随着望远镜倍率一步步变大,视野则慢慢变小,甚至会产生…