相位补偿电路在有源滤波电路中的应用

针对有源滤波电路在滤波的同时会产生信号滞后的问题,提出一种带有相位补偿功能的电路.应用TL084集成运放组成的滤波器来实现滤波,设计了输出频率为0～100Hz的信号有源低通滤波电路.采用Multisim仿真软件对设计电路进行仿真分析,仿真结果与理论分析一致.结果表明,相位补偿电路对此滤波电路具有很好的相位补偿作用.     

暂态电能质量检测方式及控制策略的分析

随着各种电子产品的普及,扩大了电力的需求,也提高了对电能质量的要求。为了适应经济的发展,功率非线性负荷日益增多,电能质量问题成为影响人们生活水平和经济发展的重要因素。暂态电能质量因其敏感性等巨大的危害,在社会上引起广泛关注。本文就当下暂态电能质量的现状等进行研究,从电能变换的检测方法或控制策略方面提出相关的建议。     

基于改进门字形轨迹的番茄生产线DELTA分选机器人轨迹规划

目的：解决现有番茄加工生产线DELTA机器人在番茄分选过程中存在的效率低和运动稳定性差等问题。方法：在对DELTA机器人分选系统进行分析的基础上，将回旋线优化的门字形轨迹用于DELTA机器人轨迹规划。利用回旋线替换门字形轨迹的直角部分，建立以时间最优为目标的优化模型，通过改进的蚁群优化算法求解优化后门字形轨迹参数。通过试验对其性能进行分析。结果：所提方法相比于门字形轨迹和文献[20]方法具有更优的平均分选时间和分选成功率，平均分选时间分别降低了11.61%和1.63%，分选成功率提高了2.05%和0.56%。结论：所提规划方法有效提高了DELTA机器人分选精度和效率。