固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划

本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法,来高效完成蚁群算法寻优问题,并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力,能在短时间内对更改的路径进行响应,完成无人机自校正航迹规划。     

RAID系统的结构化模型、

分析RAID系统组成,按功能分成target,内存管理,RAID管理和initiator四个部分,对各个部分的功能简单说明。     

端帮巷道系统中的破碎站及平巷的移设步距优化

基于破碎站滞后移设对内排空间的影响,建立了破碎站滞后移设减少内排空间及增加外排土费用的计算模型.由于巷道运煤系统的投资及运营具有长期性的特点,因此需要考虑运输系统在整个服务年限内的总费用.提出了采用动态折现法对移设总费用进行分析计算.结果表明,动态总支出费用随破碎站及端帮平巷移设步距的增加呈先减少后增加的变化趋势,由此确定安家岭露天矿4煤破碎站的合理移设步距为120m;4煤和9,11煤的端帮平巷合理移设步距分别为240m和180m.     

古代建筑保护方法的数字化研究

以湖北省四祖寺、五祖寺古建筑为例,讨论了用近景摄影测量和三维激光扫描技术的不同方法,进行数据采集,建立模型,计算机显示,然后通过快速成型按比例进行复原,最后,介绍了古建保护的信息系统、分析平台的构造.     

高海拔直流场设备污秽性能试验研究

直流设备的污闪问题已很突出，而高海拔地区因空气密度低而导致绝缘子污闪电压进一步下降，因此对高海拔低气压条件下直流设备的污秽外绝缘性能进行试验研究很有必要。章给出了污秽绝缘子污闪电压和大气压的关系及直流电压下的特性指数n，介绍了原有低海拔人工污秽试验和新近在不同气压下完成的直流支柱绝缘子人工污秽试验结果．提出了对高海拔换流站直流场户外设备外绝缘进行海拔修正的意见。     

换流站直流场空气间隙放电特性的高海拔校正

整理和分析了中国电力科学研究院和云南电力试验研究所有关换流站直流场典型电极的操作波放电特性模拟试验数据,讨论了不同海拔高度下典型间隙的操作冲击放电电压的校正方法。文章指出:可以根据IEC和国家标准提出的g参数法以及文中得出的典型间隙公式确定海拔2000m以下的换流站直流场的空气间隙。     

数据可视化开发工具Data Viz及应用

介绍TGS公司的OpenInventor的高级数据可视化组件DataViz,及其在数据可视化方面的应用.说明DataViz结构及应用要点,并举例说明了用DataViz开发应用程序的基本格式.     

新型三元合金Nd(Y)-Fe-B吸波材料的制备及其性能研究

通过真空熔炼、行星球磨和适当退火处理后制得一种新型吸波材料NdxYFe92.56-xB6.5(x=4,5,6,7).对其性能进行测试后表明,退火前后各样品对微波的吸收量在所测频率范围内整体较高波动较小,其中,未退火处理的样品在频率为12.41GHz处最大吸收量达38.084dB,在下退火15min后样品吸波性有显著提高,在频率为12.04GHz处最大吸收量达94.573dB.     

近水平煤层露天矿中间搭桥高度研究

随着大型矿用卡车在我国露天煤矿的广泛应用,建立中间搭桥运输系统逐渐成为一种有效的节省运输费用方法。为了减少露天矿中间搭桥运输系统运输距离,优化该系统的重要参数——桥面高度,通过分析搭桥运输系统和双环运输系统卡车运输距离的变化规律,以坑底水平为基准,考虑不同水平到桥面折返距离的动态变化,依据运输功最小原则,得出不同工作面剥离物料的动态分界位置,并在此基础上建立内排运输功计算模型,进而得出运输费用,该模型扩大了搭桥运输系统的服务范围;为了减少拆桥二次剥离量,实现拆除桥体经济合理,从桥体搭接位置处的形状、组成桥体的成分及二次剥离过程3个方面进行分析,提出了经济合理二次剥采比的概念及计算方法,得出了经济上允许的最大二次剥离量与采矿量之比,从而确定最大二次剥离深度,进一步建立拆桥费用模型;根据收益最大原则,确定搭桥运输系统的桥体最佳高度,使近水平露天矿中间搭桥系统充分发挥作用,具有一定的普适价值。针对宝日希勒露天煤矿开采现状,通过模型计算得出随着桥体高度的增加,桥体服务范围整体提高,且服务范围内的台阶数量呈现由少变多再变少的规律;就某一台阶节省的运输费用,随着该台阶高度与桥体高差的增大而减小;不...     

二维激光雷达实现三维成像的算法

设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。