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基于FPGA延迟线插入法的半导体激光测距 总被引:2,自引:2,他引:2
为了提高系统的集成度,同时兼顾精度,介绍用FPGA延迟线插入法采实现较高精度的脉冲激光测时、测距的原理和技术途径.FPGA延迟线插入法是在直接计数法的基础上,采用FPGA内部延时单元将时间间隔转化为数字量,经高速锁存器锁存后得到代表延时信息的温度计编码值来实现高分辨率的时间测量.提出了一种实用的高速时钟下(400 MHz)延迟线延时信息的锁存方法,并设计了FPGA时间数字转换电路及其延迟单元时间测量电路.测试结果表明,FPGA延迟线插入法可以将单点时间分辨率提高到80 ps,多次测量可达40 ps,对应距离分辨率为毫米级.将其应用于脉冲激光测距系统,进行了测距实验研究,给出了实验数据和测量误差分析,最终得到±10 cm的测距精度. 相似文献
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角锥棱镜的入射角及有效反射面积分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于角锥棱镜的基本结构及定向反射的光学特性,证明了同一光束出射点与入射点的对称关系以及不同入射光束出射点与对应顶点投影点的偏移量关系。推导出不同入射条件下角锥棱镜最大入射角及有效反射面积的理论计算方法,并给出最大入射角随方位角和折射率变化的规律图线及有效反射面积随入射角、方位角、折射率变化的规律图线。研究为角锥棱镜阵列的有效反射面积、回波能量的计算、误差分析等提供理论基础,且对正确设计使用角锥棱镜具有重要的理论指导意义。 相似文献
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零位光栅刻线序列的计算机模拟设计 总被引:7,自引:2,他引:5
在使用光栅进行长度和角度测量的应用中提供可靠的参考基准是非常重要的,根据零位脉冲产生的基本理论,并结合实际应用中的一些客观要求,采用计算机模拟,寻找最佳零位刻线序列,达到了预期目的,在此基础上进行了对称式零位刻线序列的设计。 相似文献
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一种硬件细分方法的研究与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本文采用纯硬件查表、轨迹计数等方法,实现了针对测角传感器信号的64倍频,同时将其成功地应用于交流伺服的全闭环系统,极大地改善了系统的定位精度。 相似文献
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采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲 总被引:1,自引:0,他引:1
交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。 相似文献
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