工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

多聚磷酸复配SBS改性沥青微观结构特性评价

利用傅里叶红外光谱仪(IR)、原子力显微镜(AFM)与动态剪切流变仪(DSR)对多聚磷酸(PPA)、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)、PPASBS改性的三种沥青和基质沥青进行了表征测试。结果表明:PPA加入到基质沥青中会生成新的酯类化合物,PPA及PPASBS改性沥青均在800～1 000 cm~(-1)波段出现了新的混合吸收峰,说明PPA与基质沥青、SBS改性沥青均发生了新的化学反应;通过AFM观察PPA、SBS、PPASBS改性沥青的三维形貌图可以发现,三种改性沥青表面比基质沥青要粗糙、崎岖,其中PPASBS改性沥青表面最粗糙。同时PPA改性沥青与PPASBS改性沥青的峰区高于基质沥青与SBS改性沥青,三种改性沥青峰区数量均较基质沥青多。通过均方根粗糙度R_q、峰密度指数S_(ds)、表面承载系数S_(bi)三个指标对四种沥青的AFM三维形貌图观测结果进行了验证,验证结果表明PPASBS改性沥青具有最大硬度,DSR结果也表明其具有较好的高温抗变形能力;通过层次分析法(AHP)对评价四种沥青表面粗糙程度的三个指标进行了对比,发现表面承载系数S_(bi)具有最大权重0. 571 4,建议在利用AFM表征沥青表面粗糙程度时,使用Sbi更加真实、确切。     

紫外老化对温拌胶粉改性沥青砂浆开裂特性的影响

为研究紫外(UV)老化对温拌胶粉改性沥青砂浆(CR-WAM)开裂特性的影响,以SDYK表面活性剂型温拌胶粉改性沥青砂浆(CRS-WAM)、EM降黏剂型温拌胶粉改性沥青砂浆(CRE-WAM)及热拌胶粉改性沥青砂浆(CR-HAM)为研究对象,结合数字图像处理(DIC)技术、单边切口弯曲梁(SENB)试验与有限元方法,分析了...     

电力企业电气监控系统接入DCS方式的研究

近年来,随着我国经济水平的不断提高以及电力市场竞争的日趋激烈,推动电力企业的发展。各种先进的自动化技术及其相关产品,在电力系统中的应用越来越多。尤其是电气监控系统的应用,进一步提高发电厂的自动化水平,不仅有效地降低现场人员的劳动强度,同时也为发电厂的安全、可靠以及经济运行提供强有力的保障。而将电气监控系统接入到DCS当中,有利于实现一体化控制。基于此点,对DCS的应用现状进行简要分析,并在此基础上提出电气监控系统接入DCS的几种主要方式。     

基于自动化电力控制中心互联通信平台模型研究

在整个电力系统当中,电力控制中心对于电网的安全、可靠、经济运行起着不容忽视的作用.为了不断提高控制中心的数据通信效率,应建立一个较为完善的互联通信平台.基于此点,本文首先对自动化电力控制中心进行概述,并在此基础上提出基于 MA 的电力控制中心互联通信平台模型的建立     

智能自动化技术在机械设计中的应用研究

智能自动化技术是机械设计的必然发展方向,智能自动化技术的引入使机械设计真正实现了智能化、自动化、数字化、系统化,提高了机械设计效率与质量,为机械设计产业化发展提供了技术基础,机械设计行业要不断探索机械设计的智能自动化,使机械设计更为科学化、合理化。