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设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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为了提高通用面向对象变电站事件(GOOSE)报文的传输实时性和可靠性性能,给出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的GOOSE报文快速有效解析的方法。利用FPGA的并行执行机制,设计并实现了GOOSE报文解析有限状态机与订阅检验判断流程。通过对实例的行为仿真及波形捕获,验证了设计在较大网络流量下能够实现过滤并快速解析GOOSE与链路自检的功能。相对于传统CPU的顺序执行处理方式,基于FPGA的变电站实时报文解析设计具有更高的实时性及可靠性,为过程层设备的设计与开发提供了新思路。 相似文献
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三维人脑体数据分割是医疗图像处理中的一项重要技术,其中阈值的选取最为关键。在介绍了3种具有代表性的图像阈值求取方法的基础上,将它们分别用于分割实验;从实验效果及算法性能两方面对这3种方法进行比较,结果表明模糊最大熵结合遗传算法求取阈值的方法效果较好,受噪声影响小。 相似文献
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基于MapGIS-TDE平台开发了一套三维矿井通风系统。充分利用平台架构和平台功能,数据以图层的方式组织,功能模块以插件的形式集成,专注于业务功能的开发。系统具备3D巷道建模、通风网络动态调节、报表自动生成等功能,能够很大程度上减轻矿井通风人员的工作量,对于提高煤炭企业通风管理信息化水平具有重要意义。 相似文献
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研究了基于多通道虚拟现实环境的网络通讯模块实现方法,以及复制式网络模型下的应用开发方法,并给出了三维城市地质信息系统的具体应用实例。网络通讯模块采用面向对象(OO)技术对TCP、UDP协议进行封装,以消息形式通过网络传输客户端与服务器端的交互信息。应用程序框架采用虚拟现实插件技术实现功能的即插即用。 相似文献