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人获取外界信息主要通过视觉。失去视觉后,盲人在日常生活中存在诸多困难与危险。随着计算机软硬件技术的迅速发展,导盲设备层出不穷,使盲人群体的生活状况有所改善,切实享受到科技进步带来的便利。现有的导盲设备为盲人的生活提供一些帮助,但存在着价格高、体验差、功能单一等问题。基于以上原因,该文提出一种更人性化、大众化、智能化的基于人工智能技术的多信息融合可穿戴式导盲系统。系统选用带有Raspbian操作系统的树莓派4B开发板作为主控制器,协控制器选用STM32开发板,以OpenCV和C++作为系统的开发工具。系统中的物体识别部分采用OpenCV提供的图像处理接口实现,安全避障部分采用激光测距模块获取障碍物距离,语音识别部分采用语音识别模块对系统进行语音控制,可拨打紧急电话并发送带GPS定位的求救短信。项目采用多线程开发技术开发系统软件,使得系统的性能更加优越。 相似文献
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以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。 相似文献
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随着网络技术的飞速发展,校园网在高校中发挥着极其重要的作用,成为高校中教学管理、科研管理及行政管理工作中信息交流的重要手段,目前大部分的教师及学生对网络有着越来越高的依赖性,但校园网的安全问题日益突出,本文针对校园网的特点,对目前校园网存在的相关问题进行分析研究,并提出了安全策略。 相似文献
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崔永利 《电脑与微电子技术》2010,(10):29-31
对嵌入式系统方向实践教学特点进行分析,从实验内容、实验时间、实验组织形式和实验考核形式四方面提出弹性学习模式实施的方案,详细阐述弹性学习模式下需要解决的实际问题。实践证明,弹性学习对提高实验教学水平,培养学生实践动手与创新能力,提高人才培养质量具有重要意义。 相似文献
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