波纹腹板H型钢梁腹板的屈曲强度

依据能量原理分析计算了承受均布压力的全波纹腹板Ｈ型钢梁的腹板的屈曲强度，给出波纹腹板塑性失稳的临界力公式。     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

关于波纹板第二主向刚度的探讨

对构造上各向异性板,如波纹板,当板厚达到一定数值时,赛代尔的第二主向刚度公式不再适用。依据平板抗弯刚度公式,提出等效惯性矩的思想,构造了波纹厚板新的第二主向刚度公式。通过对四边简支波纹板的计算和试验测量,证明赛代尔的公式较适用于薄板,而对厚板给出的第二主向刚度公式接近试验值。     

正弦波纹板第二主刚度的补正

由各向同性材料构成的构造上各向异性板,如正弦波纹板,当板厚达到一定数值时,Seydel的第二主向刚度公式不再适用。依据平板的抗弯刚度公式,提出等效惯性矩的思想,构造适应较厚波纹板的第二主刚度公式。通过对四边简支的波纹板的计算和实验测量,证明在板较薄时Seydel的公式较适用,而当板厚尺寸增加到一定值时,文中给出的第二主刚度公式接近实验值。     

动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析

动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。     

平面状态下的力磁关系及实验分析

从磁性、弹性基本理论出发,根据最小能原理推导出应力张量磁化率关系表达式,提出张量磁化率Molar圆概念,得出主磁化率表达式以及主磁化率方向夹角,进一步得出应力σ-磁化率△xnσ变化量的关系表达式。设计出磁化率检测装置,测量了受单向应力状态下的机械钢板不同取向上的磁化率。实验结果表明理论值与实验值符合的很好。从而为改善磁测技术提供了理论依据和潜在方法。     

岩石微观能量演化与宏观力学行为的关联研究

通过三轴应力条件下大尺度岩石破坏声发射试验,得到了三类岩石(花岗岩、砂岩、大理岩)破坏全过程力学特征和声发射特征.试验过程中记录到大量的声发射信息,能够反映岩石试件内部每一个损伤(微裂纹)发生的时间、地点和强度.通过声发射速率过程理论分析,导出声发射累积能量释放的表达式,该表达式反映了岩石破坏过程中的损伤演化状况.此外,对三类岩石的损伤本构行为进行了研究.结果表明,该理论计算模型可以反映岩石类脆性材料的损伤本构行为,进而对其宏观力学行为进行描述.