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InverseControlofNonlinearServoSystemBasedonNeuralNetworksWANGChanghongXULixinGAOXiaozhiZHUANGXianyi(王常虹)(徐立新)(高晓智)(庄显义)(Dept.... 相似文献
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0 INTRODUCTIONGeneticalgorithm (GA)wasfirstlyproposedbyJohnH .Holland ,aprofessorofpsychologyandelectricalengi neering&computerscience ,atthebeginningof 1970 ,andwasintroducedintheHolland’smonographin1975[1] .ItisastochasticsearchingalgorithmbasedonDarwin’sevolut… 相似文献
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为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法,利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛,将所提出方法应用于一类常见的扰动信号和系统输出具有未知非线性关系的非线性系统,假设其满足连续里普希斯条件,利用重复学习控制器,系统的稳态误差可以减小到极低的程度,该方法控制精度高,实现简单,与传统的基于时延内模的重复控制方法相比,具有对非重复性干扰不敏感的优点,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。 相似文献