包装码垛机器人嵌入式控制系统设计

目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。     

南芬露天矿高陡边坡变形监测及破坏特征研究

利用TCA系列自动全站仪对南芬露天铁矿在采场下盘形成的高差约492 m的高陡边坡的变形进行监测。经过3 a的连续监测,取得了大量监测数据。通过对这些数据进行处理和分析,发现当地表位移监测曲线进入“加速突变阶段”时,地表会产生显著变形,且累计变形量超过200 mm,峰值变形量达到650 mm。监测实践表明,该监测技术可靠性强、监测精度高、操作简便,值得在高陡边坡变形监测领域中推广。     

基于ADS7812的数据采集系统设计

现代信息采集系统中A/D转换是关键,本文介绍了利用ADS7812进行A/D转换的数据采集系统。文中对ADS7812的特性进行了分析,给出了ADS7812与51单片机接口的程序代码,最后提出应用ADS7812应注意的一些问题。     

BMD-400型金属探测仪在本钢南芬选矿厂的应用

针对破碎机因过铁造成的损害,介绍了BMD-400型金属探测仪在南芬选矿厂破碎系统的应用情况,达到了有效探测和去除有害金属的目的。     

公路工程概预算编制存在的问题与对策

对公路工程概预算中存在的问题进行了梳理,从从业人员的素质、图纸设计以及定额与市场价格四方面分析了各自对概预算结果的影响,提出了改进的措施与建议,从而保证造价结果的合理性,为企业节约经济成本。     

BMD-400型金属探测仪在本钢南芬选矿厂的应用

针对破碎机因过铁造成的损害,介绍了BMD-400型金属探测仪在南芬选矿厂破碎系统的应用情况,达到了有效探测和去除有害金属的目的。