一种旋转机械振动信号特征提取的新方法

针对在信号特征提取中的噪声抑制问题，提出了一种新的旋转机械振动信号特征提取方法，即时序多相关-经验模式分解方法。通过对原始数据进行时间序列多相关处理，消除了采样序列中零均值噪声信号的影响，克服了在后继频谱分析中由于噪声而导致频谱难于辨识的问题，凸显了原始信号中的特征信号成分。时序多相关分析为后继的谱分析提供了便于处理的前处理数据。应用经验模式分解，能较充分地表现出所需提取的特征信号。仿真和实际某型发动机转轴振动信号特征提取中的分析表明，新方法能成功提取到旋转机械振动信号包含的各个特征信号，证明该方法在旋转机械振动信号特征提取中具有很好的工程应用前景．     

相关激励作用下随机结构振动响应的统计分析

应用随机过程理论,以能量为变量,分析了随机结构振动响应的统计特性。结构受相关激励作用时,通过输入激励的解相关方法,将作用在结构上的相关激励转变为各个不相关激励的作用;分析结构的振动响应的统计特性时,计及响应特征频率的相关性,在响应特征频率满足高斯正交总体的假设下,推导出了随机结构振动响应分析的统计分析表达式。应用设计的实验件和试验验证了所提出的统计分析的正确性,通过和已存在的统计分析结果的比较,表明了统计分析具有更高的分析精度,能够定性和定量的给出随机结构振动响应的统计变化情况。     

基于传感器信息的智能移动机器人导航评述

导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域,对自主导航技术的关键问题——路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型。分别对各种方法的发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点和不足。     

车辆振动信号的特征提取方法比较

针对用于车辆振动信号分析的常用方法:小波分析方法和Hilbert-Huang变换方法,以及作者新近提出的时序多相关-经验模式分解方法,通过仿真对比分析了它们各自的特点以及它们在振动信号特征提取中的适用性。非线性信号的仿真分析表明,在没有噪声或分析对象背景噪声较小的情况下,后两种方法能提取到特征信号,小波分析不适合非线性信号的分析;在强背景噪声下,前两种方法均不能得到满意的特征信息,而时序多相关-经验模式分解方法能提取到所需的目标信息。最后将时序多相关-经验模式分解方法用于某特种车辆特征信号的提取,得到了满意的结果,验证了该方法在车辆振动信号特征提取中的有效性。     

随机质量板的振动响应及其统计分析

以Rayleigh-Ritz能量法和Lagrange动力学方程为基础,提出了一种分析随机质量板的振动响应方法,并对其统计特性进行了分析.考虑到工程中各种因素导致板的不确定性,在分析板的振动响应时,首先将板当作是各向同性的均匀质量板.应用Rayleigh-Ritz能量法分析板的振动能量,将由各种不确定性导致的板的振动响应作为由板上的附加质量块引起的因素来考虑,通过附加质量块在板上的分布来建立其动能,然后应用Lagrange动力学方程建立随机质量板的运动方程,求解该运动方程来分析板的振动响应.该方法可以根据分析对象的边界条件和分析频率需要,选取合适的基函数,提高在高频时板的振动响应的分析精度.应用Monte Carlo数值仿真验证了该方法.结果表明,由该方法得到的随机质量板的特征频率空间与由随机矩阵理论预测的结果是一致的;验证了该方法的正确性.     

复杂耦合动力系统振动响应的统计估计方法研究

复杂耦合动力系统是一种常见的工程力学系统,分析了复杂耦合动力系统振动响应的统计估计问题.首先通过动态系统的统计能量分析(SEA)方程,应用扰动法推导随机系统的能量平衡方程,进而推导复杂耦合系统响应的统计估计公式.在分析复杂耦合系统的响应统计估计时,重点分析各种形式激励对系统响应统计估计的影响以及载荷参数的确定方法.分析表明,相互独立的载荷作用是相关载荷作用时的一种特殊情况,它们可以应用统一的计算公式来表达.根据建立的响应统计估计方法,设计了相应的试验件,验证其正确性,试验结果表明,应用该推导得到的理论公式,系统响应的相对偏差能有效的减小,得到的能量平均值能够与试验值较好地吻合.     

密集频率成分自由衰减振动响应信号解耦方法

基于单一频率成分的自由衰减振动响应信号的相关性原理,提出了一种频率密集成分的两耦合振子自由衰减振动响应信号的解耦算法.通过对模拟的两耦合振子密集频率成分的自由衰减振动响应信号进行解耦,验证了此算法的正确性和有效性.仿真实例研究发现,整体解耦精度随采样频率的增大及两特征信号相对频率间隔的增大而显著提高.当无噪声干扰(或噪声干扰很小)时,该方法的解耦精度很高;当有强噪声干扰时,该方法对频率密集成分的两耦合振子自由衰减振动响应信号的解耦仍有一定的精度.