新型碟式太阳能聚光器跟踪机构优化设计

提出了一种通用3-RPS并联机构,其动平台、定平台为相似的任意三角形,且转动副轴线垂直于定平台中心与顶点的连线,基于该机构设计了一种新型碟式太阳能聚光器。采用封闭矢量法求得机构的运动学位置逆解,并以此为基础,运用螺旋理论分析机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构的雅可比矩阵。以全域灵巧度、全域刚度性能及全域承载能力为优化指标,利用遗传算法对机构的结构参数进行优化设计,确定了定平台半径,借助性能图谱法定量地对比分析了优化前后各性能指标在可达工作空间内的分布情况,并采用ANSYS软件对优化前后机构进行静力学验证分析,结果表明：新型碟式太阳能跟踪装置的定平台半径为860 mm时,其灵巧度、刚度及承载能力等均有不同程度的提高。     

Matlab Coder生成C代码的研究与应用

借助Matlab Coder可以缩短软件开发从方案到实现的时间,加速软件开发。本文提出一种方法:利用Matlab 2012a的Matlab Coder代码生成工具箱,将Matlab经典图像处理代码转换成高效、可移植的C代码静态库文件,成功移植到ARM9开发系统下运行。对比实验表明,用本文提出的方法生成的软件代码,在嵌入式目标系统中运行状况良好,其易维护性和执行效率等方面也优于手工编写的代码,实现了嵌入式系统软件代码的快速生成。     

建筑工程施工图三维数字化审查系统研究

文章通过分析建筑工程施工图三维审查中出现的问题,如由于多专业、跨学科、标准不统一问题导致的审查效率低下及政府管控难情形,可以利用BIM技术推动施工图审查改革,建立施工图三维数字化审查系统,以辅助审查工作.研究建筑工程施工图三维数字化审查系统通用技术方案,为建筑工程数字化审查提供模板和示范作用,最后阐述建筑工程三维数字化...     

新型碟式太阳能跟踪平台设计和姿态工作空间分析

传统的碟式太阳能热发电系统采用回转支承和螺旋升降机来实现太阳方位角和高度角的跟踪,不足之处在于无法自动调整聚光器镜面单元的位姿以应对外界扰动。采用并联机构来实现太阳跟踪,不仅具有刚度高、跟踪误差小等内在优势,还可以自动调整聚光器镜面单元位姿。若采用传统球铰,由于其物理限制,跟踪机构的偏转能力不能精确满足太阳跟踪角度范围大的技术要求。针对上述问题,采用新型被动球铰,设计了一种基于3-RPS并联机构的新型碟式太阳能跟踪平台,并计算了其跟踪角度的范围;同时,通过建立通用3-RPS并联机构的逆运动学方程,结合球坐标搜索法计算了3-RPS并联跟踪机构的姿态工作空间,并结合结构参数对其姿态工作空间的影响规律,确定了各结构参数的最优值。结果表明：当新型碟式太阳能跟踪平台选用新型被动球铰,动、定平台形状为等腰三角形,转动副轴线共面且呈三角形布置,动、定平台的半径比为2以及支链长度为动平台半径的2倍时,其结构符合设计要求且调整后的姿态工作空间满足太阳跟踪所需的角度范围。研究结果可为后续的太阳跟踪平台结构设计和参数优化提供参考。     

基于BIM技术的建筑工程设计施工一体化应用研究

在建筑工程项目建造过程中,如何利用BIM技术改变设计、施工脱节的现状是当下须解决的问题.通过调研对设计施工一体化发展现状进行研究,可知实现设计施工一体化需要同时关注管理和技术两方面要素,双管齐下打破设计与施工阶段的隔阂.站在BIM顾问方角度利用某商业综合体项目,针对BIM设计中出现的实际问题,描述如何利用BIM技术将后...     

基于偏折法的碟式聚光器抛物镜面法向误差快速检测方法

为实现碟式聚光器抛物镜面的法向误差快速检测，针对单目偏折法缺少深度信息的不足，拟构建一种迭代拟合算法，通过拟合计算得到二次曲面系数，修正镜面坐标系与相机坐标系之间的转换误差，实现对称碟式聚光器抛物镜面的快速定位与法向误差计算。搭建实验平台，进行5次不同位姿的抛物镜面测量实验，获得被测抛物镜面单元的实际法线方向数据，与镜面设计面形的标准法线方向相比，其平均误差为7.3591 mrad;5次测量的抛物镜面法向误差结果相近，其整体标准差为5.0278 mrad；与镜面面形基准数据相比较，验证了该方法测得的法向误差低于20 mrad。实验结果表明该方法可行，且具有快速性和稳定性。