基于贝叶斯估计的粘连颗粒尺寸检测方法

在高速流水线上对小视场物体大批量在线检测过程中,针对滚子、钢珠、卷烟爆珠等球形颗粒因体积过小、发生破裂、传输振动而引起的颗粒粘连,致使其尺寸无法精准检测的问题,采用机器视觉的检测手段,提出基于贝叶斯估计的尺寸视觉检测方法。首先,经图像采集系统获取粘连颗粒图像,对采集图像预处理去除干扰因素。之后,利用边缘检测方法进行轮廓坐标点提取,通过数据滤波选取有效轮廓点数据,代入到该文所提出的贝叶斯尺寸测量数学模型中,从而实现对粘连颗粒尺寸的精确测量。以卷烟爆珠为例进行试验验证,该方法测得的尺寸最小均方根误差为0.049 6 mm,测量误差均值最小为0.022 63 mm,验证所提方法的可靠性与稳定性,满足实际工业检测精度要求。该方法的提出可为高速流水线上小视场粘连颗粒测量研究提供基础。