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2.
为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。 相似文献
3.
Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR并联机构的自由度,确定了其两条转轴,建立了位置逆解模型。基于螺旋理论得到描述机构运动/力传递性能的局部传递指标和全域优质运动/力传递空间比指标。借助空间模型法对2-PUR-PSR并联机构进行尺度综合,获得性能分布图谱,确定最优尺寸区域。2-PUR-PSR并联机构在加工、装配等方向有较好的应用前景。 相似文献
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北京地铁S6线新华大街站基坑采用明挖施工,针对部分混凝土侧墙单侧支模,研究模板组拼、预埋件安装、支撑体系拼缝节点构造安装工艺和加固措施,在缩短施工周期、节省材料费用、保证工程质量等方面取得了明显效果。 相似文献
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7.
分析了汽轮机数字电液控制系统在我省的应用情况及存在的问题,特别对北仑电厂2号机、台州电厂7号机及嘉兴电厂1号、2号机DEH控制系统在运行过程中出现的问题及其处理情况进行了论述,并就DEH系统在运行过程中需注意的几个问题提出了建议。 相似文献
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本文简要介绍了NETWARE3.12网络中快速安装中文WINDOWS3.2的一种简单方法。 相似文献
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目的 为解决手动灌装条形袋装颗粒干燥剂存在的劳动强度高、生产效率低、计量不均匀等生产难题.方法 结合袋装颗粒式干燥剂罐装的要求及特点,优选框架式结构,设计自动上料、自动称量、自动灌装装置的机械结构.结果 经结构设计、电气控制设计对自动实现颗粒干燥样机进行了搭建与调试,使其具备自动上料、自动称量、自动灌装等功能.实验结果显示全自动智能干燥灌装机与传统罐装相比,生产效率提升了4倍,成本降低了约2/3,罐装计量最大偏差值约为0.5 g.结论 通过企业实践生产验证,不仅大幅减少了操作人员的劳动强度,而且有效地提升了条形袋干燥剂的生产效率和产品加工品质,降低了企业的生产成本. 相似文献
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结合杭州前进齿轮箱集团有限公司实际需要,介绍了S7-200型PLC在组合机床控制系统中的输入输出信号接线图,系统总体流程图以及各系统软件程序的设计方法。经验证,这是一种实用可靠的控制技术。 相似文献