柔性制造系统有轨小车示教再现定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的工件运输小车，证明运行可靠、简单实用。     

轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统

针对行星探测车采样机械臂开发效率低及成本高的问题,采用虚拟样机技术,对探测车采样机械臂的结构、功能、功耗及控制系统等方面进行了研究,提出了一种轻量化、低功耗、多功能四自由度采样机械臂的设计方案,确定了各关节的驱动方案,并对驱动部件进行选型。基于SolidWorks软件,实现三维模型的建立,并利用ADAMS软件,建立采样机械臂动力学模型。应用D-H法建立采样机械臂关节坐标并确定连杆参数,求解正、逆运动学公式,采用三次多项式方法对关节空间进行轨迹规划。利用ADAMS和Matlab搭建虚拟样机联合仿真系统,进行联合仿真实验。仿真结果表明,该采样机械臂设计方案合理,达到轻量化、低功耗目的,控制系统稳定可靠,能够实现支起、收回、采样等功能。     

直线电机伺服驱动特性研究

本文将直线电机用于中凸变椭圆活塞数控车削的X轴进给,设计了永磁直线电机伺服系统结构,建立了永磁直线电机的数学模型,采用PMAC的PID 速度/加速度前馈控制算法作为直线电机位置控制算法,将一弹簧阻尼施力装置加载于直线电机进给平台,用来模拟直线电机在加工中凸变椭圆活塞时所受切削力,试验结果验证了系统控制算法的合理性和可行性.     

系留气球系统牵引绞盘结构设计及其力学分析

针对承受系留气球系统主要载荷的牵引绞盘缺乏设计理论依据的问题,阐述了牵引绞盘张力释放原理。采用微分法和叠乘法,构建了绞盘的力学模型,得到了张力衰减的规律和数学方程,分析了缆绳张力的衰减系数。结果表明:缆绳张力衰减的效果只与缆绳总包角α、当量摩擦因数μ以及离心张力Tc有关;α和μ越大,张力衰减效果越好,但过大的α和μ会降低缆绳寿命,加剧绞盘承载不均;较大的Tc会降低衰减效果,但有利于绞盘均衡承载;合理的衰减系数有利于缆绳张力释放均匀。根据分析结果,完成了绞盘的结构设计与有限元仿真,对牵引绞盘的设计具有一定的工程指导价值。     

摩托车减震器外特性模拟仿真及虚拟仪器测试系统设计

本文首先建立了摩托车减震器外特性测试模型,然后利用LabVIEW对该模型进行了模拟与仿真,并设计了基于虚拟仪器技术的摩托车减震器测试系统,为减震器外特性测试和模型仿真提供了一种便捷可行的方法。     

摩托车减震器动态复原阻尼特性测控系统设计

介绍了一种应用于摩托车减震器动态复原阻尼特性的检测新方法,及测控系统的功能、硬件组成、软件设计和测试结果分析.测控系统集传感器、数据采集和计算控制技术于一体,操作简单,实现了测试评价自动化,对产品质量提高具有重要意义,强化了减震器舒适性评价指标,是保证高端减震器性能和开发新型减震器的必要检测设备.     

对用Pro/E建模ANSYS做分析时导入模型问题的研究

在机械领域的关键零部件设计中，实施CAD／CAE技术来提高设计效率和质量。用三维CAD软件PRO／E对零件进行三维造型设计、装配设计，进行干涉检查，生成爆炸图和相应的工程图。用著名的CAE软件ANSYS对主要受力件进行分析和优化设计，给出可视化的分析结果和优化方案。对如何将PRO／E模型导入ANSYS作出详细的对策并给出一个将直线电机工作平台模型成功导入到ANSYS中的实例。     

L形单臂回转艇架同步回转问题分析和改进

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能,2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了产品改进方案。在实际更换阀件后再次进行了产品调试,效果良好。     

一例软驱写盘故障的排除

笔者于去年12月将386SX/33电脑升级为联讯EXP8449主板、TI80CPU,由于工作在40MHz时钟频率时,经常死机,尤其在Windows环境下工作一段时间后必死无疑。这并非个别现象,而是8449主板40MHz时钟与TI80CPU的兼容性不好所致。后来只得在33MHz时钟下当作486DX2/66降级使用。两个月前,笔者将原主板上的1.0版本的BIOS芯片换成了2.3版本,这样便能支持AMD5x86/133CPU了,CPU升为     

中凸变椭圆活塞的数控车削加工原理及实现

介绍了中凸变椭圆活塞异形外圆车削加工技术的发展,并对其椭圆型面的车削加工原理作了详细分析。通过分析得出车床对进给系统的要求和采用"软靠模"数控车削加工的必要性,并设计了一种采用直线电动机的进给机构,以实现该类零件的加工,使加工精度得到显著改善,同时,缩短了加工时间,降低了生产成本。