视觉技术在YP19装封箱机中的设计与应用

介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。     

基于梯度投影法与随机优化算法的约束优化方法

针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法。该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进化时根据线性约束计算父个体处的梯度投影方向,以产生新个体,从而能够严格保证新个体满足全部约束条件。将上述约束优化算法应用于典型约束优化问题,其仿真结果表明了所提出算法的可行性和收敛性。     

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究.并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件.通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性.     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

起重机拼板不清根高效焊接及接头性能分析

为了解决拼板在焊接过程中的碳弧气刨清根、板材翻身导致焊接工序复杂、生产效率低下以及无法实行自动化焊接等问题,提出一种采用埋弧焊单面焊加陶瓷衬垫方法,板单元正面进行埋弧焊接,试板背面与陶瓷衬垫紧密贴合,从而实现拼板对接单面焊双面成形.研究结果表明,该埋弧焊接工艺满足100%RT和100%UT探伤,-20℃条件下冲击吸收功高于27 J,其力学性能结果符合标准要求.与传统工艺相比,该焊接工艺在保证其焊接质量的同时可简化生产工序,提高生产效率,降低生产成本,减少环境污染,实现绿色生产.     

基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统PID控制器参数优化

以速度误差积分型性能指标为目标函数,根据评估函数值变化幅度自适应调整变异概率,以防止算法早熟和陷入局部极小值.运用Matlab/Simulink建立电机矢量控制模型并对PID参数的优化数值进行仿真,结果表明本文提出的参数整定方法较传统PID方法更加优越.     

海洋钻井平台桩腿齿条焊接应力分布及控制

针对海洋自升式平台桩腿采用大厚板高强钢结构,该结构的焊接易产生冷裂纹,其中焊接应力的预测和控制对减少裂纹的发生具有重要意义。通过采用MARC有限元分析,获得了半弧板与齿条焊接的应力场的分布,并研究了分段焊的顺序和人次对应力场的影响规律,通过采用2人和3人进行同时分段焊可减小应力,为实际生产提供指导作用。     

煤焦油超临界甲醇抽提反应过程特性的研究

在间歇式高压反应釜中,用超临界甲醇对高温煤焦油进行抽提处理,并对产物进行族组分分离,考察温度、压力和时间等反应条件对反应过程特性的影响,用元素分析仪和FT-IR对富集产物进行分析.结果发现,在实验条件下,用超临界甲醇对高温煤焦油进行处理,可以在温和条件下使煤焦油实现一定程度的轻质化,轻油收率从原料煤焦油的65.10%升高至78.19%,H/C比原煤焦油中轻油组分提高了28.24%,比原煤焦油提高了109.62%.压力和温度对产物的分布影响很大,温度的升高不利于轻油组分收率的增加;升高压力,可以得到更多的轻油组分.反应时间对产物分布的影响不大.FT-IR表明,通过超临界抽提,可以使大量高附加值产品在轻油组分中得以富集,有利于煤焦油进一步的加工利用.     

Q690E高强钢脆性转变温度

以Q690E中厚板高强钢为研究对象,通过采用系列冲击实验法测得高强钢在-80℃~10℃温度间的系列冲击功,绘制出冲击功-温度曲线,同时结合综合能量法、侧膨胀值及断口形貌观察,确定了材料脆性转变温度。光镜(OM)和扫描电镜(SEM)显微组织观察进一步证明了材料的脆性转变温度范围。同时,分析了影响韧脆转变温度的因素。