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超分辨率图像重构技术已经被证明在卫星成像、视频监控、医学成像等研究领域中具有极其重要的应用价值。但是,由于超分辨率图像重构本身是一个病态求逆过程,在重构图像中所产生的边缘振荡效应往往很难在重构过程中予以消除。为此,文章提出了一个边缘振荡效应的自适应滤除算法。在该算法中,重构图像先被分割为均匀区域、边界区域和纹理区域,然后分别对这三类区域采用不同的滤波算法。实验结果表明,新算法在滤除边缘振荡效应的同时,较好地保存了超分辨重构图像的细节。 相似文献
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应用三维有限元方法对小湾高拱坝设上游底缝的影响规律进行了初探,分析了无缝和有缝以及干缝与湿缝对拱坝应力和变位的影响规律.结果表明:设上游底缝是改善拱坝应力状态的一个有效的工程措施. 相似文献
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超分辨率图像重构是将多帧低分辨率图像重构成一幅高分辨率图像的过程。一般的超分辨率图像重构算法在小放大倍数时效果比较好,但当放大倍数上升时,存在两个问题:一个是计算复杂性的急剧上升,另一个是边缘振荡效应的加剧导致成像质量迅速恶化。提出了一个能同时解决这两个问题的基于POCS的混合递归重构算法,实验结果表明,该算法能够在提高重构图像质量的同时,较大地提高重构速度。 相似文献
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多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究.首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境中杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计值和协方差矩阵进行融合处理.仿真结果表明:滤波后的距离信息的估计值曲线很好地跟踪了真实值曲线,说明卡尔曼滤波算法发挥了良好的滤波作用;与融合前相比,融合后的距离信息估计值的方差明显减小,说明融合后的障碍物位置信息更加准确,满足了仿生四足机器人在复杂、动态环境下作业和行进的精度要求. 相似文献
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在箍筋下料长度计算众多方法中,箍筋调整值计算法精确度低,与实际相差较大。为使箍筋调整值
法计算结果更加符合箍筋下料实际情况,基于现行相关规范和图集要求对其进行修正。通过对箍筋调整值法
基本原理的深入分析,在原有的基础上对其公式进行修正,并与箍筋下料中心线长度计算结果进行比较,得
出一种更精确、更符合工程实际的箍筋下料长度计算方法。 相似文献
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获取立体视觉信息是人们感知世界的基本能力之一,其中运动立体视觉信息的获取不仅是生物视觉系统在动态世界中生存的关键能力,也是人工视觉系统高效处理立体视频的重要手段。为了设计出贴合人眼视觉特性的3D深度运动感知模型,需要明确挖掘人类对立体运动感知的显著特征后再设计主观实验。文中根据单目和双目线索设计了立体运动视觉刺激视频,并采用控制变量的方法,分别探究了目标球体运动速度、参考球体旋转半径及被试正确感知的相互关系,并分析了目标运动方向与被试感知方向之间的关系。首先对实验条件进行探究,结果发现目标与参考的相对距离越小拦截成功率越高,该结果表明目标同参考之间的相对位置关系会影响被试的感知正确性。其次,采用了拦截成功百分比和感知偏差两个行为测量标准对被试感知能力进行分析,结果发现相比横向运动,深度运动正确感知的成功率超出约42.67%~47.01%。这表明不同运动方位的感知不对称,且深度运动带来的视觉刺激更明显。该研究探索了人类对运动感知的显著特征,并为后续设计3D运动感知模型提供了一种新的判断模型感知效果的主观对比标准,使原有立体感知能力的指标更加细化。 相似文献
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DXF文件格式及其中B—Spline曲线接口问题的研究与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对AutoCAD的DXF文件格式及如何用高级语言编写接口程序进行了详细的分析,尤其对B-Spline曲线的DXF文件格式进行了注解,从而为其他CAD/CAM系统使用AutoCAD系统的DXF文件提供了新的方法。 相似文献
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为获得高品质的虹膜纹理特征,针对小波变换方向选择性差的局限和虹膜图像纹理丰富的特点,本文提出了一种基于轮廓波(Contourlet)变换的虹膜特征提取方法.首先对预处理后的虹膜图像进行Contourlet分解,然后根据高低频子带所表征的信息,采用不同特征提取策略,提取其低频分量的均值及标准差和不同尺度、不同方向上高频子... 相似文献
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超分辨率(SR)成像是将多帧低分辨率图象重构成一幅高分辨率图象.由于超分辨率成像是一大型病态求逆过程,其计算量随着低分辨率图象帧数的增加而急剧上升.因而如何降低计算复杂度是超分辨率成像所面临的一个急需解决的课题.本文提出了一个基于多帧低分辨率图象重构的新快速算法,我们称之为"步进"算法.新快速算法的原理是利用各低分辨率图象之间位移的关系来将所有的低分辨率图象进行重组,然后对每个组进行超分辨图象重构.实验结果表明,该新快速算法能够在保持基本不变的重构效果的条件下,较大的提高了超分辨图象重构的速度. 相似文献