电液多轴控制系统中偏差积分式自跟随同步的算法与实现

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明:偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。     

配网重点物资采购抽检方案研究

针对现行配网物资采购抽检制度中存在的不同批量的产品事实上宽严程度不一致的问题,基于常用的MIL-STD-1916抽样标准,提出一种计数调整型的配网重点物资抽检方案。该抽检方案结合电网的抽检实际,在考虑科学性的基础上,兼顾电网抽检相关文件中规定的重点物资抽样检验4个“百分之百”的要求和(n|0)要求,且不加大现有抽检工作量。研究成果可以直接应用于配网物资采购抽检实际工作中。     

基于Lagrange算法的绝缘跨越装置强度仿真分析

针对带电跨越架线施工,本文结合运用新型材料FRP(高性能纤维增强复合材料Fiber Reinforced Polymer,简称FRP)与钢构材料,研制了一种轻便式高强度绝缘跨越装置。基于Lagrange乘子接触网格算法,利用有限元分析软件对所研制的绝缘跨越装置承受载荷时应力情况进行了分析,为现场使用提供了理论支撑。     

提高高频响比例电磁铁频宽的仿真与实验分析

建立了高频响比例电磁铁的数学模型,并进行实验和仿真,结果表明:限制高频响电磁铁频宽的关键因素是比例电磁铁线圈的电感.通过在放大器中采用电流负反馈和PD校正环节两项措施有效克服了电磁铁线圈电感对比例电磁铁频宽的影响,提高了比例电磁铁的频宽.     

CYW-1422型垂直液压冷弯管机

文章阐述了CYW-1422型垂直液压冷弯管机的用途、工作原理、结构及现场试验、应用的情况。该设备的结构采用全新的模块式设计,弯管过程应用数字化控制,具有自装卸装置,整机结构合理、技术先进实用、工作平稳可靠、操作灵活方便、便于装卸运输,适用于各种复杂施工条件下的野外作业,在极限负荷工况下液压系统和主要承载构件达到设计要求,使用寿命长,满足X80钢级、直径为φ1168mm～φ1422mm钢管的冷弯作业。     

D 1422mm的X80管线钢管冷弯试验结果与性能分析

文章阐述了D1422mm的X80冷弯管外观尺寸和力学性能试验结果。研究表明,外观尺寸试验中椭圆度最大位置靠近弯管中心,椭圆度为2.61%。外弧侧壁厚减薄率最大和内弧侧壁厚减薄率最小位置位于测点中心位置,波浪度最大位置靠近弯管段中心,其波浪度为0.27%。拉伸性能试验中弯管段内弧侧纵向屈服强度不满足要求,纵向弯曲段外弧侧屈强比不满足要求,这是因为在弯曲过程中产生了包申格效应,其对纵向的影响比较大,使得内弧侧屈服强度和抗拉强度都降低,而对外弧侧则相反,但是对横向拉伸性能的影响较小。直管段中性区和外弧侧屈服强度有个别不满足要求,是因为存在一定的离散性。文章提出以下建议:在冷弯过程中可以在内部设置一个直径略大于弯管内径的芯轴,相当于添加一个反向应力,这样在冷弯后可以减少中间位置变形量;曲率半径一般要求在30D即可。