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捷联惯导系统的姿态算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了锥运动对应的旋转四元数和角速度,并以锥运动为基础,讨论了三种资态更新算法及其优化算法。仿真结果表明,等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。但是,当锥运动角频率较高时,为满足一定的误差要求,则对采样频率的要求也是相当高的。 相似文献
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