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1.
将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变形的影响,首先基于Hamilton原理建立中心刚体-水下柔性臂组成的刚柔耦合系统的动力学模型,然后采用假设模态法对动力学模型进行离散化,导出了考虑刚柔耦合作用的水下柔性臂有限维离散化动力学方程。最后给出仿真算例,验证了动力学模型对于研究水下柔性臂末端变形的有效性,能够准确反映水下柔性臂动力学特性,可用于水下柔性臂的主动控制研究。 相似文献
2.
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4.
供电企业新员工职业发展的路径选择与目标设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据供电企业员工开展职业生涯设计的工作实践,把职业生涯发展分为外职业生涯发展和内职业生涯开发,指出了两者主要的发展方式,并在此基础上设计了企业新录用员工职业发展的四类路径模型,简要说明了员工职业发展和晋升的要求;对新员工职业发展目标设计的五个步骤进行了归纳,最后概述了员工设计发展目标的"SMART"原则。 相似文献
5.
概述我省某电厂有三台LCWD_2—110(2×600/5)电流互感器。在一次油的色谱分析中发现B相的总烃含量为200ppm,其乙炔(C_2H_2)含量为82ppm,曾打开端盖检查,发现出线螺帽松动。后拧紧二圈换了油,二年后又进行了一次油的色谱分析。见表(1).所测数值符合《电气设备预防性试验标准》的有关规定(如表 相似文献
6.
一、概述在雷电活动强烈地区的电力网络,为减少大气过电压造成的事故,中性点多采用经消弧线圈接地的方式。随着工农业生产的发展,35千伏网络迅速扩大,当单相接地故障电流大于10安时,大多数安装了消弧线圈。目前制造 相似文献
7.
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9.
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手,对七功能机械手进行了运动空间分析及运动学仿真。 相似文献
10.
本文通过对初级会计实务知识结构的分析,阐述了初级会计实务分为资产负债表知识和利润表知识,从资产、负债、所有者权益、收入、费用、利润六部分分别其涉及的科目和核算内容就其重点部分加以说明,使会计工作者能够抓住重点掌握相关知识,提高工作能力。 相似文献