在役缆索自动检测

缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上，对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法，巳在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。     

基于图像处理技术的零件测量系统研究

介绍了一个基于MATLAB图像处理技术和非接触式测量方法开发的软件系统;主要过程为通过对数字摄像机采集到的图像进行增强处理和边界提取,以系统标定得到的比例参数为依据,测量零件的尺寸值和公差.经过对测量结果的精度分析,证明了非接触式测量方法和该软件系统的可行性和正确性.     

钢管剪切弹塑性有限元分析

本文用弹塑性有限元素法计算并分析了钢管在三种情况下的剪切过程中应力场的变化，分析了应力状态对切口质量的影响，得到了试验的验证。为探索钢管无屑剪切新工艺提供了理论依据。     

管材切断技术综述

本文综述了现有的各种切断管材的方法及其缺点，介绍了普通剪切过程中影响断口剪切质量的各因素，以及国内外为提高断口剪切质量而提出的各种特珠剪切方法，分析并指出了管材剪切必须解决的关健问题。     

槽筒数字化设计与制造方法的研究及应用

槽筒是自动络筒机上用于卷绕成形的关键零件.该薄壁回转体上的导纱线槽形状复杂,制造要求高.开展数字化槽筒设计与制造方法的研究和实践,是实现高档次络筒机国际竞争力的主要途径之一.文章就槽筒导线槽设计、加工工艺、定位夹紧方案及数控编程进行了研究和实践,取得了较为理想的效果.     

基于CAN总线和变结构方法的AGV控制器设计

针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔顺运动模式下的AGV转弯问题,得出其状态空间和控制方程.同时,设计了上位机为PC机,下位机以AT89S52单片机为主控器的CAN总线无线通讯系统.在最优参数下进行了AGV路径跟踪仿真和实验,证明了柔顺运动方式下CAN总线和变结构控制方法的有效性.     

2024铝合金搅拌摩擦焊初始温度场数值模拟与分析

搅拌摩擦焊下压过程中温度场的建立对工件的焊接质量有重要的影响。在搅拌摩擦焊接过程中,搅拌工具与焊接工件的摩擦接触关系及焊接工艺参数的选取,决定了焊接过程中工件的温度场分布。基于修正的库仑摩擦定律,建立了火箭燃料贮箱所用3 mm厚2024铝合金材料搅拌摩擦焊接下压过程的热量输入模型,通过有限元分析得到了整个过程中的温度场分布。分析结果表明,该模型的下压阶段温度场计算精度较高。模型的计算结果对指导铝合金焊接初始下压过程中转速、下压速度及顶锻力的大小等焊接工艺参数的选取具有重要意义。