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针对利用经验试凑法或其他优化算法整定机器人自抗扰控制器参数,存在整定过程复杂、整定结果不是全局最优等缺陷,提出一种基于免疫粒子群融合算法的机器人自抗扰控制器参数整定方法。该方法将免疫算法的免疫信息处理机制引入粒子群算法结构中,解决了免疫算法优化过程繁杂冗长以及粒子群算法过早陷入局部最优的问题,实现了自抗扰控制器参数整定,快速找到全局最优解。MATLAB仿真结果表明:该方法提高了自抗扰控制器的响应速度和稳定性,适用于机器人自抗扰控制器参数的整定。 相似文献
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张小帆 《河南纺织高等专科学校学报》2000,(1):20-23
本针对目前府绸类织物存在的问题,改造传统的府绸用料,用新型纱线锦轮异形长丝作纬纱,涤棉纱作经纱来设计府绸织物,不仅提高了织物的府绸效应和丝绸感,改善了织物经纬向强力相差悬殊的状况,而且提高了织物的耐磨次数,从而提高织物服用性数。 相似文献
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张小帆 《河南纺织高等专科学校学报》1999,(1):14-16
电子清纱器对纱疵的切除准确性和清除效率大大优于机械式清纱器,但也存在络筒工序百管切断率增加和产量降低等问题,要用好电子清纱器,应注意其适用品种,选择好清纱器的型式、功能,合理选定工艺参数,做好电子清纱器的信息反馈工作,以期充分发挥电子清纱器的优良性能。 相似文献
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针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定,主要采用经验试法或某种优化算法进行整定,存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优等问题,为了解决这些问题,提出了一种基于人工免疫遗传算法优化的服务机器人自抗扰控制器参数整定技术方法。该方法主要充分融合了人工免疫和遗传算法各自的优点,解决了单种智能优化算法出现的“早熟”问题,使得自抗扰控制器参数整定实现最优解;最后搭建仿真平台进行了实验,实验结果表明了该方法提高了自抗扰控制器控制精度、稳定性和鲁棒性,有效验证了提出方法的有效性。 相似文献
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计算了二维光子晶体TM模透射率频率分布,并用FDTD+PML边界方法对光子晶体传输特性进行分析,直观地给出了光在光子晶体中的光场分布,分析了不同网格精细度和晶体层数对于透过率的影响。 相似文献