射电望远镜的自寻优控制软件

一、13.7米毫米波射电望远镜副面控制简介该仪器的随动控制系统主要包括主反射面和副反射面,副面系统需要进行四个自由度(两个转动、两个平动)运动,以补偿温度、重力等因素对主面的影响。主面和副面的关系如图1所示。本软件的工作就是要实现对每一个自由度的自寻优控制。基本算法如下:     

CANDU6重水堆启动仪表系统故障分析及改进

阐述了CANDU6重水堆启动仪表系统的功能、控制逻辑、工作原理和组成,介绍了启动仪表的常见故障,并对一些常见故障的解决方法进行了总结和探讨,提出了改进措施,提高了启动仪表的可靠性。     

拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制

针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。     

接种氧化亚氮(N2O)还原细菌YSQ030对复垦土壤N2O排放和氮循环关键功能基因的影响

复垦土地是重要的后备土地资源,但通常土壤结构差、有机质和养分含量低;增施有机肥是快速提升地力的关键途径,但会造成温室气体如氧化亚氮(N₂O)的大量排放.接种具有N₂O还原功能的植物根际促生菌(PGPR)不仅能够减少温室气体排放,还能促进作物生长.本研究以一株具有N₂O还原功能的PGPR反硝化无色杆菌(Achromobacter denitrificans) YSQ030为供试菌株,明确接种YSQ030对施用有机肥的复垦土壤N₂O排放和氮循环关键功能基因的影响.通过设置施用有机无机复混肥和羊粪有机肥的土壤微宇宙试验,利用气相色谱仪分析接种YSQ030后土壤N₂O排放通量,进一步计算累积排放量;在试验结束后分析土壤pH、EC(电导率)、硝态氮和铵态氮含量,并利用实时荧光定量PRC分析土壤硝化功能基因(AOA amoA和AOB amoA)和反硝化功能基因(nirS、nirK、nosZ Ⅰ 和nosZ Ⅱ)的丰度.结果显示,施用有机无机复混肥和羊粪有机肥的土壤中接种YSQ030明显减少复垦土壤N₂O排放,N₂O排放量最大减少分别达90.4％和30.6％.施用有机无机复混肥处理的N₂O排放量远高于施用羊粪有机肥处理,这可能是由于施用有机无机复混肥的土壤与施用羊粪有机肥的土壤相比,土壤中编码反硝化细菌N₂O还原酶基因nosZ Ⅰ 和非典型反硝化细菌N₂O还原酶基因nosZ Ⅱ 基因丰度较低.施用有机无机复混肥均显著降低土壤硝化和反硝化功能基因丰度,而施用羊粪有机肥对土壤硝化和反硝化功能基因丰度大多没有明显影响.本研究表明,接种YSQ030能够减少施用有机肥土壤的N₂O排放,将为复垦土壤地力提升和N₂O减排提供科学依据,也将为研发新型微生物肥料或生物有机肥提供核心菌种资源.     

太阳塔的计算机控制

太阳塔是天文工作者用来观测和研究太阳物理变化的光学仪器.本文主要介绍 65cm太阳塔的计算机控制以及数据采集存储等设计思想和实现方法.为了提高该仪器 的自动化水平,采用了PDP 11/24计算机作为控制机和数据采集,并控制太阳象的扫描、 曝光时间选择,使用RETICON(光电耦合器件)和Vidicon Camera System(光导摄像 管摄像机系统)实现太阳象的接收送至计算机处理.     

光催化氧化法处理石灰法草浆造纸废水

半导体粉末悬浮体系光催化氧化技术具有污染物降解完全、无二次污染、适应范围广、能耗和原料消耗低等特点，本工作采用UV／ZnO／H2O2体系处理石灰法草浆造纸废水，取得了较为理想的结果，为该类废水的处理提供了一种新方法。采用光催化氧化法处理石灰法草浆造纸废水，考察了ZnO加入量、H2O2加入量、废水pH、     

一种非线性传动机构的模糊补偿

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。     

2009年上半年中国机房空调市场盘点

有一类空调对室内温度、湿度、洁净度、气流分布等指标的控制精度很高，并且具备全年365天、每天24小时安全可靠运行的能力，因此广泛应用于计算机房、程控交换机房、大型医疗设备室、实验室、测试室、精密电子仪器生产车间等高精密环境中。此类空调被称为诸如机房空调、精密空调、恒温恒湿空调等。     

聚氦酯防水涂料的地下室施工

采用聚氨酯防水涂料对低洼地势楼房地下室进行防水处理,介绍施工过程和注意事项.