电容传感器在线检测色差系统的设计

根据织物湿度不同引起电容传感器的介电常数变化的原理 ,提出了采用电容传感器检测织物色差的方案。该方案可让其在最短时间内调节扎染机滚筒的压力 ,以解决色差问题     

糖宁挂面的研制及其临床效果观察

糖宁挂面是以谷类提取物和其他植物为主要原料，采用生物技术制取的一种新一代功能食品，通过１５６例ＮＩＤＤＭ患者的临床研究表明：这种挂面具有明显的降血糖作用，适于作为糖尿病患者饮食治疗的主食之用。     

一种仿骆驼足的设计与仿真分析

设计了一种基于仿生学的仿骆驼机械足,可应用于四足步行机器人。首先介绍了四足机器人的总体设计方案;然后根据骆驼足在沙地、软土地行走的功能特点,设计出仿骆驼足运动机构,并对机构进行了运动学分析;运用Solidworks对仿生机构进行建模,并通过Adams和Solidworks对建立的模型进行动力学与静力学仿真。仿真结果表明,仿生机械足可以很好地模拟骆驼足的功能并保证结构安全可靠。     

砷烷的合成与纯化

砷烷是重要的电子特气之一,是半导体工业中不可缺少的基础材料.由于其本身的剧毒性、合成纯度要求高,净化难度大等因素,在国内的安全大背景下,很少有企业愿意冒风险开展此类工作.在此,列举了关于砷烷制备、提纯等一系列工艺的进展.     

餐饮业餐具消毒效果影响因素分析

目的了解天津市餐饮业的餐具消毒现状,对消毒效果影响因素进行分析。方法采用分层随机抽取天津市某区的313户餐饮单位进行采样。主要就感官、游离性余氯、烷基(苯)磺酸钠残留量和大肠杆菌指标对餐具合格率进行评价,用Spearman等级相关对感官合格率和大肠杆菌合格率相关性进行分析。结合现场监督检查情况建立Logistic回归模型对消毒效果的影响因素进行分析。结果餐具感官合格率为82.34%(1021/1240),游离性余氯合格率为81.86%(519/634),烷基(苯)磺酸钠残留量合格率为100%(1240/1240),大肠菌群检验合格率为76.45%(948/1240)。感官合格率与大肠菌群合格率存在正相关。Logistic回归分析表明,是否按说明书配比消毒剂、是否按规定时间浸泡、是否正常使用保洁设施对消毒效果起保护作用。结论建议推广高温消毒,规范操作意识的培养是影响餐饮业餐具消毒效果的主要因素。     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

一种仿牛机械足的设计与分析

基于仿生学,设计了一种仿牛机械足,可应用于四足步行机器人.首先介绍了四足机器人的总体设计方案.然后根据牛足在泥地、软土地行走的功能特点,设计出仿牛机械足,运用Solidworks对仿牛机械足进行建模,分析仿牛足的功能,并通过Solidworks静力学仿真模块对关键零件进行仿真分析.仿真结果表明仿生机械足可以很好地模拟牛足的功能并保证结构安全可靠.     

西藏高原设施蔬菜土壤特性调查研究

对西藏高原大棚蔬菜土壤进行了分析研究。结果表明,与相邻露地土壤相比,其有机质、全磷、全氮、速效磷、碱解氮、硝态氮、铵态氮、全镁等含量均有增加,全钾、速效钾、全钙等含量均有减少;土壤pH值下降,有酸化的趋势;微量元素铁、硼、锌、钼等全量均有增加的趋势。塑料大棚土壤硝态氮发生了积累。土壤有机质、硝态氮、全铁、全硼、全锌、全镁、全钼等含量有随塑料大棚种植年限的延长而增加的趋势;土壤全钙量随塑料大棚种植年限的延长而减少,这是大棚土壤结构性变差的主要原因;土壤全锰量、全铜量无明显的变化规律;土壤pH值随塑料大棚种植年限的延长而下降,出现了土壤酸化现象。因此,西藏高原设施蔬菜土壤管理应注重有机肥的施用,控制氮肥的施用量和施肥时期,合理轮作倒茬,适当施用石灰,调节土壤酸度,根据蔬菜生长情况,适当施用钾肥,改变传统观念—西藏土壤不缺钾;注意灌水方法。