多尺度最小二乘小波支持向量机的回归建模

普通最小二乘支持向量机算法用于多尺度回归建模时精度较低。针对该问题,选取墨西哥草帽小波函数作为最小二乘支持向量机的核函数,设计一种基于小波核的多尺度最小二乘小波支持向量机。在此基础上,通过解二次优化问题求出多尺度回归建模问题的全局最优解,最终得出的多尺度回归模型能够有效地逼近多尺度信号。仿真结果表明,该算法具有较高的精度。     

全向移动机器人的自抗扰轨迹跟踪控制

针对4-Mecanum轮全向移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种自抗扰控制器。首先对机器人的运动学与动力学模型进行分析;其次由反步法设计运动学控制器,并根据机器人在运动过程中受到未知干扰的现象,设计了改进的扩张状态观测器和动力学控制器;最后在不同扰动的作用下进行仿真。对比结果表明该控制器跟踪误差小,收敛速度快,观测器能够快速准确地估计出不确定因素对机器人的扰动并进行实时补偿,验证了该控制器具有较好的抗干扰性和鲁棒性。     

基于Wiener模型的非线性预测函数控制

针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。     

浅析水泥与减水剂的适应性问题

针对在实际工程中减水剂与水泥之间适应性差的问题,从水泥自身存在的影响因素与减水剂方面的影响因素分析了影响水泥与减水剂适应性的原因,并有针对性地提出了具体改善措施,以促进减水剂的合理使用.     

多媒体技术在“数字电子技术”课程教学中的应用

分析了目前＂数字电子技术＂在多媒体教学过程中遇到的问题,认为应突出现代教学模式的互动性,重视学生的主体性和主动性。阐述了笔者所在院系的＂数字电子技术＂教学实践,对如何发挥传统教育媒体、现代教育媒体各自的优点,充分利用教师人力资源、实现学生主体地位、更好地进行课堂教学提出了相应问题的解决办法及在多媒体教学过程中的注意事项。     

蚁群算法在油库发油PID控制中的应用

针对目前油库定量发油过程具有非线性、滞后性等特点,常规PID控制难以达到预期的控制精度,提出一种蚁群算法优化PID参数的控制方案。在PID发油控制系统的基础上引入蚁群算法,通过蚁群迭代寻优的方式优化PID控制参数,从而实现油库发油的稳定性。在控制系统中,采用S7-1200 PLC为控制器,通过SCL语言实现算法,PID参数基于蚁群算法动态优化。实验表明,所提出的方法较PID参数Z-N整定法更具实用性和有效性,超调量减少58%,能够使发油控制更加稳定。     

无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案。首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载。同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确估计出电机转速并进行有效控制。     

多媒体技术在“数字电子技术”课程教学中的应用

分析了目前"数字电子技术"在多媒体教学过程中遇到的问题,认为应突出现代教学模式的互动性,重视学生的主体性和主动性。阐述了笔者所在院系的"数字电子技术"教学实践,对如何发挥传统教育媒体、现代教育媒体各自的优点,充分利用教师人力资源、实现学生主体地位、更好地进行课堂教学提出了相应问题的解决办法及在多媒体教学过程中的注意事项。     

高斯过程集成算法的发酵过程软测量建模

针对谷氨酸发酵过程一些关键参数不能在线测量而导致的建模精度不高的问题,Bagging和高斯过程回归算法相结合,提出一种基于Bagging算法集成高斯过程的软测量建模方法。该算法使用Bagging技术从训练样本集中选取若干子训练样本集,利用该若干子集形成许多高斯过程模型,并通过平均组合方式进行集成,得到最终的模型输出。将该集成算法应用到谷氨酸发酵过程的软测量建模中,实现了对谷氨酸浓度的准确预测,相对于单一高斯过程模型,具有更高的预测精度和鲁棒性。     

基于PLC的均质机控制系统设计

为了提高传统均质机控制系统的自动化程度,设计了一套基于HMI、PLC、变频器的均质机控制系统。该控制系统分为3个部分:电气控制部分、PLC程序的开发、人机界面的开发。分析了系统工作的基本原理和主要过程,介绍了系统的硬、软件构成及其特性。实践结果表明,该系统已实现工业应用,设备运行效果良好。