3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构设计及运动学分析

在研究踝关节康复运动机理的基础上,提出了一种3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构,以解决现有康复机构存在的柔顺性差、惯性冲击大等问题。求解了该并联康复机构的运动学正反解,验证了计算结果的正确性;进一步求解了机构的雅可比矩阵,分析了机构的绳索速度变化与动平台速度变化的关系,并对机构的位置变化及速度变化进行了仿真分析。结果表明,设计的机构运动平稳,可以满足踝关节康复训练的要求,也为后续控制系统的研发提供了理论基础。     

基于扭摆法的转动惯量自动测试设备结构设计

介绍了转动惯量测试设备的研究设计;设计了凸轮激发装置和阻尼装置,实现了测试设备的自动化;介绍了该系统的工作原理和结构特点。实际测试结果表明,设备实现了对异形体的高精度测试。     

叶片排列对行星式混合机扭矩载荷特性的影响

三叶片行星式混合机是轻工业中重要的添加剂混合设备,其叶片的布局会影响叶片的扭矩载荷和功率消耗。研究了偏心距（E_s=0~16 mm）,叶片形式（2桨和4桨）在混合机高黏度添加剂混合过程中对叶片扭矩载荷的影响。结果显示,空心叶片的瞬时扭矩载荷最大值是实心叶片的2.52倍;改变E_s会影响空心叶片与混合容器之间的捏合,增加实心叶片桨的数量,会增加扭矩载荷曲线的变化频率,增大捏合致叶片扭矩载荷增大。为工业工艺设计物料混合设备设计选型提供借鉴。     

等离子旋转电极雾化制粉设备国内研究现状

增材制造和粉末冶金技术的快速发展和应用对金属粉末的需求日益增加,和其他制粉工艺相比,等离子旋转电极雾化工艺制取的粉末品质具有明显优势,是增材制造和粉末冶金理想的成形原料.本文介绍了国内外等离子旋转电极雾化制粉技术的发展现状,对其中的关键技术进行了分析,并对等离子旋转电极雾化制粉技术的发展进行了展望.     

一种新型的质心测量机构与测量方法

分析了不平衡力矩和多点称重测质心方法,探讨了一种高精度质心测量方法.采用大、小量程十字分布传感器支撑旋转轴系, 设计了一种新型的质心测量机构.利用旋转轴作为质心测量基准,大量程传感器作为等效刀口,小量程传感器测量偏心力,提高了测量灵敏度.进行了测量方法的误差来源分析,结合现有的形心测量技术,研制了一台高精度质心测量设备,并成功应用于产品实测.     

大长径比构件转动惯量卧式测量及误差分析

利用复摆、扭摆原理,设计了大长径比构件转动惯量卧式测量机构.对测量误差进行了分析,并对标准样件进行实测,各轴测量精度满足要求.