基于机器学习的头部自由视线追踪方法 及其在电动病床端的应用

头部自由的三维视线追踪具有重要的意义。 针对传统的视线追踪方法存在的精度低、设备复杂和穿戴受限等问题,提 出了一种基于机器学习的单目头部自由的三维视线追踪技术,构建出了两个轻量、高精度、实时的视线追踪模型,分别可进行注 视点估计和注视方向估计。 注视点估计模型首先利用 Dlib 进行人脸特征点定位得到眼睛图像进而进行 PnP 解算得到头部姿 态信息,将两种信息与部分特征点坐标共同输入到多通道卷积神经网络中,并最终估计得到人眼注视点。 注视方向估计网络是 注视点估计网络的简化版本。 将本文所提出的视线追踪技术与电动病床相结合,构建出一套基于眼球驱动的电动病床系统,该 系统允许患者利用眼睛控制电动病床的运作。 实验结果表明:所提出的注视点模型在 MPIIGaze 数据集上的误差为 4. 1 cm,注 视方向估计网络在 ColumbiaGaze 数据集上的误差为 7. 2°,两模型的精度分别比 iTracker 和 UlinFT 提高了 6. 8% 和 2. 7% 。 所构 建的眼球驱动电动病床系统有效地提高了患者的生活水平,满足了患者的诸多需求。     

浅谈刹把仿真模拟的实现方法

刹把组件是钻井模拟器上的主要仿真部分。该组件的仿真程度高低,决定了模拟器主要可操作部分模拟效果。文章针对刹把操作时手感力度的改变和“上抬”现象的产生,从设计角度提出了实现方法。     

浅谈钻井模拟器在行业培训中的作用

新型钻井模拟器是一种现代化的实验室设备，用于对石油钻井工人的培训考核。在该设备上对钻井工进行培训考核，从根本上解决了现场培训考核带来的种种弊端，使行业该项工作实现了科学化，规范化管理，体现了合理性和经济性。     

襟副翼长孔系同轴度光学测量系统研究

针对襟副翼长孔系零件存在的空间跨度大、被测孔径小、孔深短、相邻孔间距大、测量空间受限、无测量基准等问题,设计了一套以光谱共焦传感器为核心的非接触式同轴度光学测量系统。根据激光准直数学模型,通过使用位置灵敏探测器(PSD)和多自由度运动平台,实现了零件在空间任意状态下的基准轴线建立。系统引入90°径向光谱共焦型探头,实现小孔零件内部轮廓参数的获取,并设计相关截面圆拟合算法和同轴度智能优化算法,以解决该类零件的同轴度测量问题。试验结果表明,针对轴向尺寸总长度≥3 000 mm、孔径≤10 mm、孔间距≥1 000 mm的待测零件,系统具备较高的同轴度检测精度,测量误差不超过0.1 mm。