基于正交试验的交变磁场除垢影响因素作用规律

为优化磁化除垢条件,进而提高磁化除垢效果,采用正交试验方法对饱和碳酸钙溶液进行磁化试验,并对磁化除垢效果进行表征。结果表明:初始钙离子浓度和电流频率为影响磁化效果的显著因素,磁化时间、线圈匝数和波形为不显著因素。磁化除垢的最优条件:初始钙离子为1 000 mg/L,频率为0.9 kHz,磁化时间为0.5 h,线圈匝数为150圈,波形为方波。     

Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

平直与圆柱叶片的搅拌致热特性试验研究

设计了以平直叶片和圆柱叶片作为搅拌致热叶片的致热器,并搭建了一套风力致热实验系统,测量两种叶片在致热器内1 h的温度升高情况.当转速达到450 r/min时两种叶片在致热器内的温度分别为55.623℃与54.979℃.通过绘制温升曲线分析两种叶片的致热性能,并对两种叶片在致热器内产生的流态进行了分析,认为平直叶片致热流态的效果较为理想.     

DEH阀门位置反馈方式的探讨

介绍华能德州电厂1号机组DEH控制系统的改造情况，指出DEH系统性可变差动变压器（LVDT）双通道高选位置反馈方式存在的缺陷，分析其原因并给出了完善措施。     

饱和蒸汽对大豆豆瓣中磷脂酶D的影响

以经破碎处理后的大豆豆瓣为研究对象,经加热软化后通过饱和蒸汽湿热处理,研究该过程对大豆豆瓣中磷脂酶D的影响,以降低浸出毛油中非水化磷脂的含量。大豆豆瓣的软化温度为65℃,软化20 min后,采用响应面法Box-Behnken优化饱和蒸汽处理最佳参数,发现豆瓣破碎为6瓣、饱和蒸汽温度为110℃、通汽时间为2 min时,大豆豆瓣的磷脂酶D活性为0.54 U/mg·min,此时大豆豆瓣中蛋白的氮溶解指数为87.2%,经萃取制得大豆毛油中非水化磷脂含量占总磷脂量2.3%,经水化脱胶油脂精炼率提高了0.36%。     

配电自动化终端直流回路的改造

某配电自动化终端直流回路独立于开闭所直流装置,由于现场运行方式改变而备用蓄电池组无法提供电源,导致配电自动化终端直流失电.将配电自动化终端直流回路改造并入开闭所直流系统后,没有再发生配电自动化终端直流失电导致遥控失败的情况,保障了运行的安全可靠.     

基于恒流/恒压方式的锂电池充电保护芯片设计

针对锂电池的充电保护问题,提出了一种基于恒流/恒压充电方式的充电器芯片的设计方法.电路采用电流镜结构为主体,以多控制参数竞争方法对输出PMOS管的栅极进行控制,实现了恒定电流充电、恒定电压充电和高温调节控制模式,以及各模式之间的平稳过渡.芯片采用CSMC公司的0.6 μm双层多晶硅双层金属CMOS混合信号模型设计和流片.仿真及测试结果表明,该电路可实现各充电模式及模式之间的平稳过渡,充电完成后电池电压为4.14~4.22 V,满足±1%的精度要求.     

基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析

基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。     

综掘拐弯开门快速转运施工技术探索

因悬臂式掘进机机身较长,煤矿巷道拐弯开门施工时,一般采用钻爆法掘进至一定距离后,再安装掘进机。掘进机拐弯开门时,带式运输机配套方式难、作业环节多,占用时间长、效率低。本文研究的配套工艺为综掘机后方接三节带式输送机,使用遥控履带式输送机进行转载,并以该工艺为指导,开发配套的装备和控制系统,采用掘进机直接开门,提高了工作效率。     

闵行区明确2012年节能降耗目标与工作重点

近日,闵行区召开2012年闵行区工业节能降耗工作联络员会议。会议传达了"2012年上海市节能减排大会"精神,回顾了区2011年工业节能工作成绩,提出了2012年节能目标与工作重点。会议指出,2011年全区各镇、街道、工业区共