基于单片机的自动浇花器设计

基于对家居环境的现代化改变的理解,花卉如何布置对于各家各户而言已被列为重中之重的话题,但是这类鲜活植物的生长问题却与现代的高速发展的格局有着极大的矛盾,种花容易养花难的问题越来越突出。因此本文设计了一款自动浇花设备,从而有效解决上述矛盾。该设备的核心控制器件是单片机HTC89C51系列,用以控制逻辑器件完成整个自动浇花过程。     

基于改进正余弦优化算法的多阈值图像分割

针对多阈值图像分割方法计算量大、分割精度低的问题,提出了基于改进正余弦算法（improved sine cosine algorithm,ISCA）的多阈值图像分割方法。首先对种群进行混沌初始化来提高初始种群质量;其次根据粒子适应度值的大小自适应地调整参数;最后引入反向学习策略并择优选取粒子。伯克利图像和植物冠层图像分割实验的结果表明,该算法的运行时间较短,而且分割精度较高,具有较强的鲁棒性。     

改进萤火虫优化算法的Renyi熵污油图像分割

针对传统Renyi熵方法在分割污油图像时存在图片差距大、无法根据不同图片进行最优分割的问题,提出改进萤火虫算法对二维Renyi熵分割算法中的α值进行寻优来解决上述问题。分析了采集的污油图片特点以及对污油图片进行分割的必要性;针对多目标寻优精度不高和后期收敛速度较慢的问题,对萤火虫算法进行了改进,并对初始萤火虫位置进行混沌优化处理,使结果达到全局最优;利用基于改进萤火虫算法的Renyi熵图像分割算法对采集的污油图片进行阈值分割实验,并与二维Renyi熵分割、粒子群算法(PSO)Renyi熵分割方法进行比较。实验结果表明:本文提出的算法可以有效地对污油区域进行分割,能够快速地实现复杂图像的精确处理。     

太阳能自动追光系统的节能技术研究

为了更高效的采集并利用太阳能,缓解不可再生能源匮乏的问题,需要设计一种高效的太阳能自动追光装置。本文设计了一种可用于多种供电环境下的太阳能自动追光装置。追光方式采用视日追踪与光电追踪相结合的方式,根据系统时间与光强传感器采集的数据精准判断太阳位置,适用于各种天气情况。在太阳能转动方式上采用了双轴驱动,使用减速电机和推杆电机推动太阳能板在水平和垂直两个方向上转动,提高了采光效率。并且选取了能耗极低的传感器和电机,以降低系统功耗。经实验验证,自动追光方式比固定追光所接收的太阳能提升了近40%。可以将采集的太阳能供给其他用电环境,本装置功耗低效率高,具有节能减排的作用和很高的社会效益。     

基于自抗扰技术的热压控制系统研究

本文首先建立了连续平压热压控制系统的数学模型,将其近似为三阶伺服控制系统并得出相应的传递函数,然后研究了基于自抗扰技术的调节控制器。该控制器能够提升控制系统的响应速度且无超调的情况出现,提高系统的稳定性。仿真结果表明:与模糊PID控制方法相比,自抗扰控制器在提高了连续平压热压的控制精度的基础上,其系统的动态性能得到了优化,鲁棒性也得到了提高。