黑龙江鹤岗饲料蛋白工业装置试车一次成功

经过半年的紧张建设,年产2000吨的鹤岗饲料蛋白工业装置于1993年1月21日试车一次成功。从试车结果看,本装置所选用的流程及设备是合理的。这个项目采用江西专利并得到国家生产调度局、化工部、省、市和中腐协的亲切关怀和大力支持,这是项目取得成功的重要原     

基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制

针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和不确定干扰造成的不确定因素的上界,设计径向基(Radial basis function, RBF)神经网络自适应律,在线估计不确定因素的上界;利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能,提高对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性,削弱了抖动。     

黑龙江省腐植酸资源质量(第一批)评价结果及开发动向

在黑龙江省腐植酸资源质量（第一批）评价的基础上，分别选取泥炭，褐煤和风化煤为原料，提取腐植酸后，再用H2O2，HNO3，K2MnO4对其进行氧解处理，可以使黄腐植酸的产量提高2．2－3倍，贮存试验表明，再生黄腐植酸不稳定，腐植酸的技术开发，其目的是产品开发，作为产品开发，必须完成贮存试验，以保证产品质量。     

大跨度钢拱桥整体顺桥拖拉滑移安装技术的研究与应用

随着社会的发展,滑移技术的形式多样化,根据工程的结构和施工环境等因素,选择合理的滑移技术非常重要。本文重点分析某大跨度钢拱桥的结构和施工环境等因素,提出钢拱桥整体拖拉滑移安装技术;本技术主要采用钢绞线液压千斤顶作为滑移牵引装置,采用滑移轨道、滑移小车和甲板驳船等作为支撑和导向结构,采用多台液压千斤顶进行同步逐级落桥就位。在类似工程中采取此项安装技术,可以降低施工成本和施工难度,提高施工安全性和施工质量,缩短安装总工期。     

黑龙江省腐植酸行业现状及“八五”发展设想

黑龙江省是腐植酸资源大省,其特点是贮量丰富、品种齐全、易于开采、便于运输。一九八九年全省共有腐植酸厂40多家,其中80％只出卖资源。经过整顿,现有腐植酸厂近20家,50％的厂以出卖资源为主。一九八九年全省进行腐植酸加工的厂实现产值1000多万元,利税200多万元。就目前看,我省除资源在全国同行业中处于优势外,在技术力量、经济投入、宏观指导、行政干预等方面则处于劣势。省政府为了开发这一资源,于一九八九年底批准成立了黑龙江省腐植酸资源开发利用办公室。     

利用小波函数设计FIR数字滤波器

本文将Morlet小波函数引入FIR窗函数设计，利用Morlet小波函数具有的特点，设计出的滤波器具有较小的过渡带，较大的阻带衰减，设计方法简单且计算量小等优点。计算机仿真结果证明了方法的有效性。     

40m高钢筋混凝土水塔烟囱定向爆破

介绍了采用定向爆破法成功地拆除了复杂环境下40m高钢筋混凝土水塔烟囱的具体工程实例。通过对钢筋混凝土水塔烟囱的结构分析和各部分的重量计算,以及对铆固螺栓、内衬砖的受力分析和强度计算,初步探索出下部内衬拆除时防止上部内衬下落的方法,可供同类工程参考和借鉴。     

用RBF神经网络逼近Volterra级数实现非线性噪声的消除

Volterra级数展开式的非线性滤波器由于综合地利用了线性和非线性项,因而比其他非线性滤波器具有更好的性能。但随着Volterra滤波器阶数的增加,对应的滤波系数个数呈几何级数增长,实现非常困难。本文利用RBF神经网络具有非线性函数的逼近能力和其局部逼近网络学习速度快的优点,用RBF神经网络逼近Volterra滤波器以实现非线性噪声消除。Matlab仿真结果表明了此方法的有效性。