机械面积自动计费器

本设计介绍了农机作业面积自动计费器的设计,其中包括单片机的选择接口电路的扩展、传感器电路、显示电路、键盘电路、控制程序等的设计。电路简单,有软件的参与,更使这一系统安全可靠。     

考虑需求响应的互联交直流混合微电网的分布式经济调度模型

交直流混合微网能够高效集成分布式电源和柔性负荷,开放共享的互联系统能够通过功率共享机制进一步提高多微网的可靠性和经济性。提出了考虑需求响应的互联交直流混合微电网的分布式经济调度模型。对于单个微网,建立了考虑需求响应的优化模型来降低自身的运营成本,并通过添加备用容量约束来应对微网中的不确定性。对于整个互联系统,直流网络通过协调各微网的边界信息来优化潮流分布,降低网损。整个优化问题以分布式的方式进行求解,微网内部的负荷资源被充分协调,各微网仅需提供有限的边界信息,用户隐私被充分保护。算例结果证明了所提调度模型的有效性。     

电磁智能车系统

本文首先对智能车的硬件进行设计,达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计,利用阀值对赛道进行判断,从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制,人弯道切内道,大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度,再根据赛道信息给定智能车的运行速度,运用一些算法调节驱动电机转速,实现了电机的快速响应。经过大量测试,最终确定系统结构和各项控制参数。