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目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。 相似文献
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基于无线通讯的旋转称量式灌装旋盖机设计 总被引:1,自引:1,他引:0
目的改进旋转称量式灌装旋盖机的控制方法。方法基于对市场上现有该类设备的研究,设计一种以工业无线局域网(IWLAN)通信方式代替电滑环的旋转称量式灌装设备,同时将称量传感器与称量模块分开进行设计。结果实现旋转PLC与固定PLC的数据传输,既传输了大量的数据,又避免了因电滑环掉电而导致的数据传输中断,在保证灌装精度的同时大大降低了更换称量单元的成本。结论该设备既保证了很高的灌装精度,同时具有很快的灌装速度,在实际应用中取得了很好的使用效果。 相似文献
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